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创建之后，你会发现右击你要上传的文件夹或文件，里面没有gitee选项，这里需要先在终端将此文件夹初始化 Git 仓库。绿色表示该文件提交到本地，黄色表示推送，蓝色表示删除。右击就可以撤消提交。像这样，在一个打开的项目中有多个远程，想删除的话直接去文件夹下删除这两个文件就行（有一个是隐藏文件）。添加之后，就可以在更改中选择要提交的文件，填写提交消息，然后提交（到本地仓库）并推送（到远程仓库）。上传过程：首先将要提交的文件添加到git版本管理中，如下图。使用之前，需要安装git插件，安装之后就能看到如下显示。
2025-12-15 11:38:13
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原创 /cmd_vel节点正常发布速度，使用ROS2、Gazebo的Burger小车却不动
可以看出，发布节点和订阅节点使用的不是同一个话题，这才导致了/cmd_vel有速度指令，小车却一直不动。这个问题也是找了好久，github上的源代码的问题。这是一个订阅节点，订阅话题类型为geometry_msgs/msg/TwistStamped。这是一个速度发布节点，发布话题类型为geometry_msgs/msg/Twist；
2025-11-27 09:59:05
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原创 https://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable noble InRelease 由于没有公钥 无法验证下列签名： NO_PUBKEY
对于Ubuntu24.04安装ros2以及相关工具包，如gazebo失败问题，可以找一篇详尽的ros2安装教程。自己乱添加源，换镜像没用可能会一直纠结这个问题，镜像换了又会存在 “没有Release 文件”问题。其实方法对了，很快就安装好了。下载公钥即可，另外注意有一个方法是在github库下载公钥，会因为连接超时终端，用以下连接就可以。
2025-11-27 09:12:00
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原创 couldn‘t run dumpcap in child process权限不够以及wireshark实时捕获包
【代码】couldn‘t run dumpcap in child process权限不够以及wireshark实时捕获包。
2025-11-10 20:15:18
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原创 树莓派5/4B ＜USB启动方法＞
如果能进入树莓派终端，优先更新固件。如果无法进入终端，可以尝试直接修改配置文件进入，但不保证有效。在Bootfs中找到文件，添加位置参考下面代码位置。等待几分钟，就会和SD卡一样连接网络。
2025-05-30 10:54:50
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原创 树莓派5从零开启热点
前提能够远程连接。通过raspberry imager 安装镜像（通过自定义系统配置wifi 开启ssh），上电就能连上wifi了。这时还无法vnc连接，通过windows终端开启vnc。如果报错：这是你第二次二刷系统，指纹不匹配。1.热点查看ip，远程连接。安装软件。2.查看状态，一般是active3.安装create_ap安装失败的，配置镜像源。
2025-04-15 10:11:55
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原创 树莓派5＜无法连接网络＞ ＜ssh connection confused＞
只有树莓派5和一个电脑的解决方法：用Raspberry Pi Imager 烧录64bit系统，点击next后会有提示，让你使用自定义的方式烧入系统。在这里面，会有默认ssid账号，就是系统上电连接的wifi。账号和密码都设置为中文，然后后面开启ssh。通过这种方法就可以连上wifi了。对于有显示屏、光缆、路由器的宝子，我就不赘述了。你们的道路千万条，不必走我这条天命人的道。
2025-04-10 12:29:53
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原创 windows——树莓派的粘贴复制、剪切板共享
另外，windows复制的内容，在树莓派ctrl shift v粘贴。出现无缩进代码能够复制，有缩进的就不行，一般跟两个系统换行符不同有关。pycharm右下角切换成下面这个就行，后面就能整段粘贴。
2025-04-04 10:43:46
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原创 (树莓派)解决python读取pcapng无权限问题
（树莓派）尝试用python输出pcapng文件中的内容，使用pip 无法安装pyshark、读取pcapng无权限。使用的python代码如下。
2025-02-05 19:46:42
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原创 K210人脸识别模块遇到的各种问题
🍀此帖记录学习过程，见证你我一同成长🚀问题一：串口烧录问题，烧入.smodel文件后，通过IDE运行代码报错ValueError:[MAIXPY]kpu: load error:2006, ERR. NO_ MEM: memory not enough,后来在看某个B站UP主的视频后方然醒悟，原来是自己看错了烧入内存的位数...............（我是真的谢了）麻烦大家不要像我一样犯这样愚蠢的低级错误，人脸识别模型3个smodel烧入地址为3后面是5个零，5个零！5个零！！！！！！
2024-05-24 20:32:24
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原创 DY-SY17F语音模块串口连接以及播放问题
尝试：去掉串口连接的电阻后，喇叭有时能够有语音播放，但仍然不能解决问题。中途接上5V电源（开始只接了3.3v电源，猜测电源不够），问题依然存在但好像好一点了。最后干脆把CON链接的电阻去掉（打算换1k电阻，但10k电阻都是找别人借的，唉~），发现语音模块瞬间清醒了！但发现曲目播放顺序不对，研究之后发现在STM32里面让它播放曲目1，实际播放曲目4，曲目2对应5......顺便附上语音模块USART模式串口函数。按照官方教程，使用串口模式连接模块，连接喇叭，USB-TTl和CON1-3连接加上10k电阻。
2024-05-24 20:03:09
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原创 SG90 180vs360
经过我的一番折腾，发现360舵机和180舵机有着天壤之别。多大的差别呢，就像一个小屁孩骑着自己的自行车和一匹在新疆大草原上飞奔的草泥马....接上我新买的360°舵机，现象是：疯狂正转，势不可挡！我用手去挡它本体转动还把线绕起来了.....360°舵机设置占空比只会控制它转动的速度而不能确定一个角度，180°舵机则是转到一个特定的角度。自己的程序用同学的舵机跑，现象是：正转90°然后再回到原点。说一个自己用舵机的一个很有意思的点。
2024-05-16 20:07:12
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原创 为什么就你的灯不亮？？？（stm32）
总结：STM32f103c8t6烧入程序后灯点亮，按下复位键灯灭，移植BOOT0，再按下复位键即可。所以，烧入程序后按下复位键，程序停止运行，此时需要将BOOT0移到0状态，再按下复位键即可。跳冒1 0状态，烧入程序，复位后，则程序停止。跳冒0 0状态，复位后，运行烧入的程序。
2024-05-15 11:58:24
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原创 记录stm32最小系统板烧写程序（USB-TTL和ST-LINK）
对应部分连接后出现communication error ，去keil安装地方找到这个更新驱动。下面是错误示范：勾选了编程到FLASH时写选择字节（烧完之后单片机没反应）要是还是不行，可能就是STlink不太正宗或者坏掉了，新买一个吧。SWCLK SWDIO GND 3v3连接到单片机对应部分。下次参照这个文章，可不行再烧个程序浪费个把小时......出现这种问题就STlink拔了重插.
2024-05-12 20:44:42
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原创 RC522识别门禁卡并在LCD1602上显示
之前一直没想明白RC522通以下函数 识别到的M1卡ID是什么格式，字符还是16进制。最后在github上参考了一个大佬的代码(用C51整得门禁系统,链接在文末),然后就成功了。然后函数将其个位和16位分别取出来即可。
2024-05-08 22:02:58
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原创 matlab根据ID3算法绘制决策图
csdn上python代码感觉都写的挺复杂，要用各类函数，但没有体现ID3算法原理，matlab语言也没有看到免费的相关代码，决定手敲一份。比预期艰难，最后决策图没有用二叉树绘制，但也能看。先将代码免费分享，仅供参考。
2024-05-08 12:15:37
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原创 STM32F103C8T6芯片烧录程序问题
使用该开发板过程中，用USB接口通过XCOM软件烧进去一直没反应，跳冒动了、重置也没用。最后用得J-LINK在KEIL中LOAD烧就烧进去了。但是USB还不能拔掉。感觉是USB给开发板供电，然后用J-LINK才能烧进去。之前用stm32f103c8t6最小开发板就没有这个问题。
2024-05-02 20:51:23
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原创 6LoWPAN对IPV6头部的压缩部分详解
看到这里，你肯定很懵逼，我也一样。别慌，我们在解释一下HC2每一位含义，最后举例就明白了。鄙人网上求证加上资料所得结论，如有不对欢迎指正！
2024-03-28 11:34:57
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空空如也
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