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RSS订阅原创 ROS机器人开发仿真
要求 1. 发送 cmd_vel 话题能够控制车子的前后左右移动 2. 利用 move_base 控制小车往一个目的地运动3. 接收 move_base 的 action 回调，控制小车在两个点的来回了解算法Gmapping 是 一 个 基 于 2D 激 光 雷 达 使 用 RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构 建的 SLAM 算法。 优点：gmapping 可以实时构建室内环境地图，在小场景中计 算量少，且地图精度较高，对激光雷达扫描频
2022-06-15 20:25:05
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原创 人口普查问题
某城镇进行人口普查，得到了全体居民的生日。现请你写个程序，找出镇上最年长和最年轻的人。这里确保每个输入的日期都是合法的，但不一定是合理的——假设已知镇上没有超过 200 岁的老人，而今天是 2014 年 9 月 6 日，所以超过 200 岁的生日和未出生的生日都是不合理的，应该被过滤掉。...
2022-06-11 15:17:20
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原创 成绩排名问题
读入 n（>0）名学生的姓名、学号、成绩，分别输出成绩最高和成绩最低学生的姓名和学号。输入格式：每个测试输入包含 1 个测试用例，格式为第 1 行：正整数 n第 2 行：第 1 个学生的姓名 学号 成绩第 3 行：第 2 个学生的姓名 学号 成绩… … …第 n+1 行：第 n 个学生的姓名 学号 成绩其中姓名和学号均为不超过 10 个字符的字符串，成绩为 0 到 100 之间的一个整数，这里保证在一组测试用例中没有两个学生的成绩是相同的。...
2022-06-10 11:29:04
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原创 数组元素循环右移问题
一个数组A中存有N（>0）个整数，在不允许使用另外数组的前提下，将每个整数循环向右移M（≥0）个位置，即将A中的数据由（A 0 A 1 ⋯A N−1 ）变换为（A N−M ⋯A N−1 A 0 A 1 ⋯A N−M−1 ）（最后M个数循环移至最前面的M个位置）。如果需要考虑程序移动数据的次数尽量少，要如何设计移动的方法？...
2022-06-09 21:18:38
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空空如也
CSP 训练计划70分如何优化
2023-03-03
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