linux下socketCAN实现反转过滤——CAN_INV_FILTER的使用

关于Linux中socket can怎么使用，优快云上已经有很多文章介绍。本文重点记录can_filter中的 CAN_INV_FILTER的使用，很多文章对此一笔带过，且很多文章翻译不全，或者原文不全，导致自己浪费了些时间，最后在看candump源码时才发现问题所在。

直接贴代码解释，以下为写的一个最简单的canId过滤函数：

宏定义

/** CAN报文过滤方式 **/
#define CAN_FILTER_PASS     0x01    //过滤方式-通过
#define CAN_FILTER_REJECT   0x02    //过滤方式-拒绝

函数声明

    /**
     * @brief canRcvFiltersSet - CAN报文接收过滤设置
     * @param canIdArray: 数组中每个元素为要过滤的canId且不能为0；若该参数置为NULL，则表示该Can口不需要接收任何报文
     * @param arraySize: 数组大小，若canIdArray置为NULL,则该项置0
     * @param filterType: 过滤方式的宏定义，若canIdArray置为NULL，则该项置0，否则应为以下二选一
     *          CAN_FILTER_PASS: 只接收与canIdArray中canId一致的报文
     *          CAN_FILTER_REJECT: 与canIdArray中canId一致的报文都不接收，其它报文接收
     * @return true：成功，false：失败
     */
    bool canRcvFiltersSet(const uint *canIdArray, const uint &arraySize, short filterType);

函数定义

bool rcvFiltersSet(const uint *canIdArray, const uint &arraySize