EmbeddedOsprey-优快云博客

原创从来没有bug能在鱼鹰手上坚持一天，这次意外

目前使用 zephyr 经验来看，zephyr 还做不到开箱即用，简单的例子可能能正常运行，复杂一点的，没有开发经验还是有点难搞，最近发现 stm32f1的调试也不是很顺利，坑还不少。不过相比自己实现来说，还是简单太多了，后面鱼鹰准备出一期相关课程，感兴趣可以关注鱼鹰，教你如何在vscode下学习zephyr的源码实现。最近在学习 zephyr 这款 RTOS，搭建开发环境费了一番功夫，调试环境又折腾了不少时间，不过结果还算好的，都实现了。问了 AI，说是 mpu 配置问题，而鱼鹰对此不熟悉，深信不疑。

2025-12-19 17:11:02 206

原创邪修如何升级 boot？

因为该道友只是为了更新 boot 来修复问题，所以鱼鹰提供了最简单的解决方案，直接在 app 代码里面嵌入 boot 代码来完成升级，这样一来，不需要写驱动、也不用实现传输协议，简单高效，不易出错，可以快速完成升级。通过接口更新 boot，比如 uart、USB、can，无论哪一种，都有定义更新协议，如 ymodem。这个方案鱼鹰在项目中也实现过，不过不是给自身升级 boot，而是给外部设备升级 app，可以快速验证升级流程是否有问题。切记，boot 有风险，升级需谨慎！如果对你有帮助，记得转发分享哦。

2025-12-15 11:40:56 401

原创 30行，Modbus 从机就这样简单实现了？

此时会打印两个串口（每次都会变化），选择其中一个设置到 python 代码中，另一个串口用于你的 modbus 主机即可（如 Linux 应用层代码）。一般来说，协议开发，都要有从机设备存在才能开始调试，但有时候因为项目进度的原因，或者方便调试，会要求你先用模拟的 modbus 设备完成一些开发工作。工作中发现，python 真是好东西，写个简单网页，简单类 shell 脚本，都挺方便的。他们两个就相当于你的从机设备串口和主机串口，主机发送的数据，从机可以收到，反之亦然。有的，那就是 python。

2025-12-03 17:33:46 407

原创 git 使用遇到的小坑，你踩了吗？

当时鱼鹰在查看节点时，只看了 git log 的信息，主仓库因为使用 vscode 可以很好的查看仓库的文件修改情况，但是子仓库却没那么容易，特别是这个子仓库和主仓库属于同一级目录。这个特性可以在我们修改一些代码时，不需要特意暂存这些修改，方便开发，但如果像鱼鹰一样疏忽大意，只看节点（git log），不看状态（git status）的话，就会踩坑。其实这个坑很早就埋下了，鱼鹰在更新子仓库时，使用的是 git pull 命令，这个命令可以拉取库上最新的提交代码，如果你没在当前分支提交任何内容，只是。

2025-11-20 08:11:00 399

原创从私企到外企：揭秘代码审查的变迁与挑战

而当时自己还接了一个遗留的项目，看到里面的工程文件夹占用空间特别大，还以为是代码本身就很大，后面才知道，原来是使用 git 管理的，里面的 .git 文件夹占用很大（后面直接删掉了，因为那个时候鱼鹰管理版本的方式是复制粘贴文件夹），但那个时候自己不是很懂 git，不然看看前同事写的提交记录也是不错的学习机会。这就导致一个问题，我们不可能等这个功能合并之后再测试，因此我们有单独的测试分支，先自行提交到测试分支后，再提 PR。首先是时差，我们上班时，他们一般下班了，所以很难及时沟通问题，现场找人更不现实。

2025-11-17 07:50:26 762

原创自建云相册必备神器：Nextcloud！

证书填入 xx@163.com（你的邮箱） , 后面填 163 服务器获取到的密码（需手动登录获取），结果可以从 /opt/nextcloud/config/config.php 查看。同时安装这两个工具也不是什么难事，建议一并安装，但是 https 是个麻烦事，毕竟 http 裸奔不是那么合适，不过鱼鹰仓库也提供了一整套的免费部署方案，学员可自行查看。首先安装 docker， docker-compose（这个自行网上搜索，鱼鹰课程。使用（内存不足情况下，会卡顿），各有优势。废话不多说，下面分享。

2025-11-03 07:40:23 337

原创自建服务器必备神器：Nextcloud！

2025-11-03 07:40:23 439

原创【开源】智能WiFi插座-复刻成本30

最近想捣鼓一下硬件，控制一下家里的设备，在立创商城发现了一个不错的开源项目，复刻成本大概在 30 元左右（白嫖pcb），重点是可以自己 DIY 想要的功能。，不太安全（毕竟是 220v 高压），另外主控是 8266 而不是 esp32，这样没法在线调试软件，开发效率没那么高，后面有时间可以改改。之前搭建 hpm5301，zephyr 环境，每次都要折腾好久才能够搞定，各种工具、编译器、环境变量什么的。4、磁保持继电器，功耗只有 0.8 w，这对于长期工作设备非常合适，当然该继电器价格也比较高，但值得。

2025-09-22 08:00:35 234

原创这个串口延时代码是 bug，还是多此一举？

另外这个代码是计算两次发送时刻的差值，如果是从接收完成到下次发送之间的延时，需要稍微修改一下，否则如果一帧数据太长，可能达不到你想要的断帧效果。关于延时，看似简单，但这里涉及到计算机最基本的计算、溢出等问题，如果不是很确定，还是多用几个用例测试一下，比如一开始就设置时间戳为接近最大值（多设置几次不同的值），这样可以更好的测试。这样做的好处在于，在多任务系统中，既保证了最小延时要求，同时也不会有过多的延时，是鱼鹰自己花了一点时间思考的结果。但这里其实还是有一个移植的小问题，就是前面假设了。

2025-09-08 08:00:59 428

原创见鬼，openocd 下载不了 STM32？

最近鱼鹰一直在 docker + yocto + vscode + openocd 环境下开发 STM32H7，利用课程里面的 dockerfile，很顺利的就在 yocto 环境里面支持了 jlink、stlink、daplink 调试器，可以方便快捷的实现 vscode 下单步源码调试 mcu，相比串口打印，效率提高不少。原以为是前两个选项导致调试失败，最终发现，起作用的是 IWDG1，当它没勾选时，MDK 都下载不了，openocd 更没戏。即使是打印，也要考虑串口模块是否有问题，串口驱动是否正常，

2025-08-28 07:50:25 366

原创卖二手家电，无语了

冰箱，美的品牌，原价687，能耗应该是三级（买家电一定要注意能耗，不然二手很难卖，贱卖另说），0.62kw，88升，用了三年。想想花大价钱买的，用了没几年，缩水十倍。洗衣机，TCL，原价544，8kg，去年刚买，几乎全新，只用了半年，洗床单被套没啥问题。所以鱼鹰放弃了这些渠道，直接挂某鱼，几天时间就卖掉了，每个都有一百多。但是对于需要的人来说，花一百多买一个还是很划算的，即使用货拉拉，也多不了多少钱。路边有喊高价回收的，询问之后，冰箱30，洗衣机20...一家开价，洗衣机70左右，冰箱20-30。

2025-08-18 07:55:05 276

原创嵌入式开发自测有哪些局限性？

pipeline 依赖的编译环境，这样编译出来的程序始终都是统一的（如果功能有问题，修改这个脚本或pipeline即可），如果能使用 docker 隔离编译环境，使编译环境总是干净的，那么无疑是更合适的选择。程序员测试时，一般会使用简单的单板环境，很多外部组件、传感器没有接，虽然程序员加入的新代码并不关心这些外设，但是有可能会影响别人的功能。程序开发，一般需要程序员进行基本的测试，这是为了保证交付给测试员/客户的程序质量，防止来回修改程序，浪费宝贵的时间。，很可能得到一个功能不完整的程序。

2025-08-12 08:13:43 264

原创无孔不入的短视频，终于禁了

而公众号内容，鱼鹰建议可以全部放开权限（有些朋友分享的公众号内容，还是有用的），一般很少人会沉迷公众号的文字吧，实在不行，就设置只访问自己关注的就行。现在的自己，沉迷短视频，无法自拔。无穷无尽，总之就是要让你沉迷，让你把有限的生命，浪费在无尽的短视频洪流里面，随波逐流。的视频号功能，也只是少刷几个而已，刷到一个喜欢的，进入号主视频号主页，还能继续刷。在这里，你可以根据需要设置你想要的功能，比如，完全禁止访问视频号，直播等功能。再次进入这个视频，往后刷，也能推荐一些新的视频给你，让你沉浸其中，无法自拔。

2025-07-14 08:31:34 773

原创串口数据收多了就死机了？

但设备一般都有处理时间，短期内的数据爆发可能没多大问题，长时间的，设备处理不过来（有处理时间），即使接收程序写的再好也没用。如果是鱼鹰设计的串口接受程序，921600连续接收完全没问题，更高波特率也不再话下，唯一的瓶颈就在buff大小，可能导致某帧数据接收不完整，但绝不会导致死机这种严重问题。还记得前东家一个合作商也有死机现象，后面调试后发现，就是一个串口过载错误没处理导致的，很简单的问题，但对于不熟悉的人来说，很难解决，因为是偶发现象，比较难定位。像这种串口问题，鱼鹰以前也分享了很多，就不啰嗦了。

2025-07-11 08:20:36 529

原创如何几块钱红外遥控格力空调？| 附代码

学习红外，都会看到 38Khz 载波，其实对于工程师来说，你只要知道，使用 PWM 38KHz 驱动红外发射管，接收管会显示低电平即可，剩下的就是如何组织数据和时序了。另外为简单起见，没有使用 PWM，后续可以优化一下，同时没有学习功能，如果有的话，就可以轻松自动学习了，不用额外的逻辑分析仪了。然后又是一个起始码，重复上一次输出，但是数据有所不同，鱼鹰还没搞清楚为什么要发两次不同的码，有了解的道友可以留言讨论一下。可以看到，按下按键时，发送了两次数据，每次数据 8 字节。低电平持续时间： 650 us。

2025-06-30 08:30:35 489

原创代码别动，能跑就行

当时使用 12864 屏幕，有的时候会出现白屏，但是不知道为什么会出现，后来才发现，有可能是冬天身体静电多，导致白屏，后面拆了打火机测试，发现确实如此，因此在每次刷屏时，都重新复位一次。有些关键代码、流程，可以写单元测试用例，可以更好的提前发现问题，因为很多时候，修改代码不会考虑太多，可能你这次的修改会影响之前的代码。每次提交新代码，详细的提交信息，最好附有 bug 单号，这个是鱼鹰在外企学会的。离开前东家两年多，前段时间和以前的同事一起聚了一下，聊到有新同事发现老代码不合理，擅自修改，然后出现了问题。

2025-06-23 08:31:36 357

原创外企合同续签了

里面的每个坑都是鱼鹰碰到的，也是一个老前辈的碎碎念。然后在外企，感觉事情很杂，会议一大堆，啥都要搞，收获也是比较大的，C++、docker、yocto、Linux，就是单片机有点荒废了，搞应用层、搞 modbus，底层没啥机会，不过感觉底层代码可优化的地方太多了，不想吐槽，能用就行。刚毕业时在北京工作，最大的收获是用了 uCOS II，学习了固件升级，也掌握了强大的 MDK 调试技能，现在在用的 80% 调试技巧都是那个时候学习的，这些技巧也在公众号一一分享了（历史文章搜索keil、调试等关键字）。

2025-06-16 19:40:42 438

原创视频免费送，请注意查收

如果你需要在 linux 下开发单片机，这个镜像将是你的调试利器，不需要安装任何工具，有这个 docker 镜像就可以，感兴趣的话，可以关注鱼鹰。是鱼鹰的服务器云盘空间有限，实在没法存储那么多学员的视频，所以领取后，可以腾出更多的空间存储资料。这是鱼鹰没预料到的，原本信息发布时，已经明确要求了空闲时间要求，但还是发现大部分学员的课余时间并不是很充裕的，虽然录制了视频，但感觉效果应该不会太好。前两年，鱼鹰搞了两期答疑视频，但是由于各种原因，导致学员没法及时上课，每次答疑时都是很少学员学员。

2025-05-22 20:52:02 275

原创为什么要在Linux开发单片机，window不香吗？

很少是自己感兴趣而学习，大部分情况还是工作所迫。比如你的工作环境，就是不能使用 MDK ，只能在 linux 下开发，因为公司的项目都是这个模式，而一般的道友，因为习惯了 MDK，一到 Linux 环境下，只能靠串口打印解决问题了，费时费力，不知道因为一个 bug 加了多少班，开发速度也大大降低了。而鱼鹰目前这个仓库，已经支持 Python， C /C++，单片机、linux 开发板在线调试，解决bug速度快多了。所以，鱼鹰觉得，不管任何编程语言，如果能在线调试看到整个程序的运行过程，都是非常舒服的事情。

2025-05-19 08:30:48 1102

原创公司不续约会给补偿吗

一般情况下，如果劳动合同期满，公司决定不玩了，不和你续签，那是要给你经济补偿的哦。鱼鹰工作很多年，在很多家公司也待过，小公司、上市子公司、上市公司、外企，也签了不少合同，但还从来没续签过，不是公司不给签，只是鱼鹰年轻比较浪，都没待满三年（外企估计会打破传统，假期真的给的有点多）。要是你和公司已经连续签了两次固定期限劳动合同，这时候合同到期，你想签无固定期限劳动合同，公司却不干，那公司就是违法。在职场上，咱们得清楚知道自己的权益，遇到公司不续约的情况，别慌，按照法律规定来，该拿的补偿一分都不能少。

2025-04-21 08:15:54 735

原创苹果Mac mini M4：这功耗，还有谁？

当然docker 开发也不是全平台适用，可能一个 dockerfile 在 x86 平台编译没问题，到了 arm64 又有问题了，不过基础打好，都是能快速解决的，一旦解决了，那么全平台（mac + win + linux+ arm64 + x86 + arm）都可以使用。待机一年的功耗，可以再买一台二手 R730，耗不起，让这个笨重的家伙当存储用，都嫌弃......测试了一下，性能很强，功耗很低，很适合作为服务器使用，我之前买的树莓派5 感觉可以退休了，而 R730XD，除了当一个存储器，一无是处。

2025-03-19 08:30:23 1790

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