c++11 thread类在嵌入式上运行报错问题

从昨晚到今天遇到一个怪异的问题，暂时无解，先记录在此。

测试代码：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <thread>
using namespace std;
void  func1()
{
    cout<<"AAAAAAAAAA"<<endl;
}

int main()
{
    thread(func1).detach();
    sleep(2);
    cout<<"BBBBBBBBBB"<<endl;
    return 0;
}

代码非常简单，使用c++11新增的thread类，创建一个子线程。

qt工程的.pro文件中，已添加thread库和c++11支持：

.pro文件

TEMPLATE = app
CONFIG += console c++11
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt

SOURCES += \
        main.cpp
LIBS += -pthread

编译后在imx6开发板上运行报错：

terminate called after throwing an instance of ‘std::system_error’
what(): Enable multithreading to use std::thread: Operation not permitted
Aborted

百度了一遍，都是说要在.pro文件中添加-pthread（或-lpthread），但是我.pro文件中已经添加了，仍然报错。反复测试无果。

后来，想着用linux的pthread试试。修改下代码：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <thread>
#include <pthread.h>

using namespace std;

void  func1()
{
    cout<<"AAAAAAAAAA"<<endl;
}

void *func2(void* arg)
{
    cout<<"CCCCCCCCC"<<endl;
}


int main()
{
    thread(func1).detach();
    sleep(1);
    pthread_t pid;
    pthread_create(&pid, NULL, func2, NULL);
    sleep(1);
    cout<<"BBBBBBBBBB"<<endl;
    return 0;
}

惊喜了……正常运行！！！

所以，现在的问题是：thread类在嵌入式平台下，交叉编译后无法单独使用。经测试，代码中至少要调用pthread中的一个函数才能正常运行。
如调用了pthread_attr_init()或者pthread_creat()。

但是，如果是用桌面编译器，编译后在ubuntu下运行，则正常。

期待高手解惑，不胜感激！