8、3D场景重建：从相机校准到运动结构分析

3D场景重建：从相机校准到运动结构分析

1. 相机校准脚本与GUI

我们使用 calibrate.py 脚本来进行相机校准。脚本会基于 BaseLayout 创建一个简单的布局 CameraCalibration ，其中嵌入了网络摄像头的视频流。脚本的主要功能是生成图形用户界面（GUI）并执行应用程序的主循环。以下是主要代码：

import cv2
import numpy as np
import wx
from gui import BaseLayout

def main():
    capture = cv2.VideoCapture(0)
    if not(capture.isOpened()):
        capture.open()
    capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
    capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
    # start graphical user interface
    app = wx.App()
    layout = CameraCalibration(None, -1, 'Camera Calibration', capture)
    layout.Show(True)
    app.MainLoop()

如果你使用的是OpenCV 3，相关常量可能是 cv3.CAP_PROP_FRAME_WIDTH <