9、GPS导航精度影响因素及完整性事件分析

GPS导航精度影响因素及完整性事件分析

1. DGPS与SBAS系统

差分全球定位系统（DGPS）能够对接收器当前确定的位置进行修正。DGPS修正数据可以通过无线电发送，其频率与GPS信号不同，这种技术常用于海洋导航，在港口城镇较为常见。此外，DGPS信号也可由非GPS卫星提供，这类系统被称为卫星增强系统（SBAS），其中最流行的两个系统是：
- WAAS：在北美可用。
- EGNOS：在欧洲和亚洲可用。

常见的定位误差类型及误差值如下表所示：
| 误差类型 | 误差值 [m] |
| ---- | ---- |
| 电离层 | 5.0 |
| 对流层 | 1.0 |
| 接收器时钟 | 3.0 |
| 卫星时钟 | 2.0 |
| 轨道误差 | 2.5 |
| 多径效应 | 1.0 |
| 接收器噪声 | 0.3 |

EGNOS由分布在欧洲的34个测量站和4个计算修正值的站组成。修正值随后被传输到3颗地球静止卫星，并广播给用户。另外，也可以通过互联网获取当前的修正值，例如ESA Sisnet系统。

2. GPS接收器参数比较设备

为了测试不同GPS接收器的指示差异，设计了一种特殊设备。该设备的主要任务包括：
- 提供最多四个GPS接收器的位置信息。
- 确定每个接收器信号的时间点（1Hz频率脉冲）。

此外，该设备应能够配置接收器的设置，并提供对其所有接口的访问。所使用的接收器是NovAtel Superstar II GPS模块，通过串口与设备通信。一个端口用于配置接收器和读取时间指示，