如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型

最新推荐文章于 2025-12-25 19:10:56 发布
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jongzai
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伺服系统控制原理深度解析
技术工作者
11-14 879
摘要：本文系统阐述了伺服系统的控制原理与应用。首先介绍了伺服系统的定义、组成及其在工业自动化中的重要性；然后详细分析了反馈控制机制、稳定性判据和性能指标；重点推导了传递函数和状态空间两种数学模型，并通过LaTeX公式展示了二阶系统建模过程；进而对比了PID控制、状态反馈及自适应控制等方法的优缺点；最后结合数控机床等案例，验证了理论方法的有效性，并展望了伺服系统智能化发展趋势。全文兼顾理论深度与实践指导性，为控制工程领域提供了系统的技术参考。
数控机床工作平台位置伺服系统的的数学建模与仿真
qingfengxd1的博客
08-07 2277
理论分析认为，采用矢量控制方法优化并改造了伺服系统的内环(电流环)，使得交流伺服系统的工作原理如同直流伺服系统，即可以建立相似的数学模型分析，而且据此建立的模型简单易控，一般利用PID或其他传统的控制算法就可以取得令人满意的结果。目前很多伺服相关研究，一方面主要从电气控制角度，分析伺服驱动器算法，阐述PID控制器的参数调整方法、工程调节，研究偏重于理想模型的速度环、电流环、位置环的调节，使用的方法主要侧重于理论，应用了单纯形法、优化的PID算法、古典控制算法、粒子群算法、遗传算法、复形法、模糊控制等。...
使用matlab的系统辨识工具辨识系统传递函数
wp1713_的博客
12-10 1357
永磁同步电机电压到转速的传递函数系统辨识
伺服系统（自动控制系统）
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《好好先生》专栏
01-03 3万+
伺服系统（自动控制系统） 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位
6、高科技机电系统的基于模型的控制
pink7的博客
09-10 36
本文探讨了高科技机电系统中基于模型的控制设计方法，重点分析了高精度运动系统（如晶圆台）在光刻技术发展背景下面临的挑战。随着系统轻量化和高性能需求的提升，柔性动态行为进入控制带宽，传统SISO PID控制已难以满足要求。文章系统介绍了从手动回路整形到多输入多输出（MIMO）基于范数的控制设计演进过程，提出了交互分析、解耦、独立与顺序SISO设计，最终实现基于模型的MIMO综合。通过案例研究展示了多变量鲁棒控制、过驱动/过传感结构以及推断控制在提升系统精度、稳定性和抗干扰能力方面的优势。研究表明，基于模型的方法
系统辨识与自适应控制
此时@此刻的博客
02-14 1万+
声明：本文根据庞中华版《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第三版)》进行整理。
电机控制中摩擦力辨识和惯量辨识技术
jifengzhiling的博客
11-12 1020
摘要：摩擦力辨识和惯量辨识是伺服系统的两项核心技术。摩擦力辨识通过低速匀速运动测量维持不同速度所需的转矩，拟合出静摩擦、库仑摩擦和粘滞摩擦系数，以提升低速平稳性和定位精度。惯量辨识基于牛顿第二定律，通过分析加速/减速过程中的转矩和角加速度数据计算转动惯量，用于优化动态响应和抑制振动。两者构成完整的机械模型T_motor=J*α+F_friction(v)，实现系统自我感知和优化，使设备在低速精确定位和高速运行时均表现出色。典型应用场景中，先进行摩擦力辨识，再进行惯量辨识，两者协同提升系统整体性能。
MATLAB-AMESim液压缸位置伺服系统辨识方法研究
weixin_28850145的博客
07-09 436
系统辨识是利用输入输出数据来建立系统数学模型的过程。基本步骤包括：定义目标：明确辨识的目的，包括需要确定的系统参数和模型类型。实验设计：设计一组输入信号（如阶跃信号、正弦信号等），这些信号应该能够充分激励系统。数据采集：在系统上实施输入信号，并记录相应的输出数据。参数估计：使用收集的数据和特定的算法，如最小二乘法，来估计模型参数。模型验证：通过比较模型预测输出和实际输出来验证模型的准确性。
【电机】双电机伺服系统的滑模控制Matlab实现
m0_60703264的博客
10-11 446
摘要: 本文探讨了双电机伺服系统的滑模控制策略及其Matlab实现。首先，详细介绍了双电机伺服系统的动力学模型建模，并分析了其非线性特性。然后，基于滑模控制理论，设计了双电机伺服系统的滑模控制器，并对控制器的参数进行了分析与选择。最后，利用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真验证，并分析了仿真结果，验证了该控制策略的有效性及鲁棒性。本文的研究成果为双电机伺服系统的精确控制提供了理论基础和实际指导。关键词: 双电机伺服系统；滑模控制；Matlab仿真；非线性系统；鲁棒控制1. 引言。
精选资源
Programs.rar_matlab参数辨识_伺服系统摩擦_参数辨识_摩擦辨识_遗传算法 摩擦
07-15
总的来说，通过深入理解和应用遗传算法，我们可以对伺服系统的摩擦参数进行精确辨识，从而提高系统的控制精度和稳定性。这不仅是理论研究的重要组成部分，也是实际工程问题解决的关键技术。通过MATLAB的实践操作，...
小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究
07-04
采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模。并通过实验验证了此辨识模型的准确性,...
粒子群优化算法在伺服电缸系统辨识中的应用研究.docx
07-03
伺服电缸系统辨识是控制理论与工程领域的一项核心技术，它通过输入输出数据建立能够准确描述系统动态行为的数学模型。伺服电缸系统在工业自动化中扮演着重要角色，尤其在需要高精度和高动态特性的应用场合。然而，...
精选资源
基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识.pdf
09-21
通过与传统ARX模型的比较，研究发现使用Hammerstein模型后，挖掘臂伺服系统的控制误差显著减少，约减少了77%。这一显著的误差降低证明了Hammerstein模型在非线性系统参数辨识方面的优越性。该模型提高了系统模型的...
研究了液压位置伺服系统的控制问题，特别是针对液压系统存在的非线性和模型不精确的特点，提出了四种改进的模型预测控制（MPC）方法（论文复现含详细代码及解释）
08-21
内容概要：本文深入研究了液压位置伺服系统的控制问题，特别是针对液压系统存在的非线性和模型不精确的特点，提出了四种改进的模型预测控制（MPC）方法：基于离线参数辨识的线性MPC、基于扩张观测器的MPC、自适应...
小型离网场景下“风光储”协同发电-储能容量匹配优化设计
最新发布
huanghm88的专栏
12-25 132
摘要 本文提出了一种基于Python的离网"风光储"系统容量优化方法，针对偏远地区供电需求，建立了光伏、风机和锂电池储能的协同优化模型。通过多目标优化算法，平衡系统经济性（最小化年化总成本）与供电可靠性（最小化缺电率），求解最优容量配置方案。研究详细阐述了系统数学模型构建、数据处理流程、优化算法实现及可视化分析，为山区哨所、农村微电网等场景提供实用设计工具。该方法有效解决了传统设计中容量配置过剩或不足的问题，实现了离网供电系统的最优经济性和可靠性平衡。 关键词：离网供电系统；风光储协同；
2025年10月一区SCI-中心碰撞优化算法Centered Collision Optimizer-附Matlab免费代码
weixin_44028734的博客
12-24 844
本期介绍一种新的创新算法——中心碰撞优化算法Centered Collision Optimizer，CCO。该算法该的灵感来自经典物理中的正面碰撞方程，于在 JCR 1区，中科院1区基于物体之间正面碰撞的物理规律，并推导出完全弹性、完全非弹性和部分非弹性正面碰撞的方程。受这些公式的启发-以及它们在不同参考系中的转换和通过空间转换-建立了全局优化的CCO算法模型。CCO采用一种统一的位置更新策略，称为中心碰撞策略，该策略在原始解空间和去相关解空间中同时运行。
Julia 的复数和有理数
lly202406的博客
12-23 376
本文详细介绍了 Julia 中复数和有理数的概念、表示以及运算方法。掌握这些基本知识对于进行科学计算和数学建模至关重要。希望本文能对您有所帮助。本文共计 699 字，涵盖了 Julia 中复数和有理数的基本概念和运算方法。在撰写过程中，遵循了 SEO 优化原则，确保文章在搜索引擎中具有较好的排名。如需进一步了解，请参考 Julia 官方文档或其他相关资料。
美赛备战：数学建模中的微分方程问题2.Python代码实现
qq_53529450的博客
12-24 1137
数学建模中的微分方程问题：logistic,Lotka-Volterra,Monod的Python代码实现
符号计算中的表达式等价性验证：数学等价性与计算简化策略分析
T20151470的博客
12-24 735
rtr_trt​β\betaβλ\lambdaλaxa_xax​aya_yay​aza_zaz​θe\theta_eθe​# 定义所有符号参数r_t = sp.symbols('r_t', positive=True) # 刀具半径beta = sp.symbols('beta', positive=True) # 刀具螺旋角lambda_ = sp.symbols('lambda', positive=True) # 砂轮安装倾角。
Stribeck摩擦对高精度伺服系统影响的辨识分析
通过实验，验证了在非线性摩擦存在的情况下，这种方法可以提高伺服系统的辨识准确性，从而为控制器的设计提供更精确的模型基础。 关键词包括Stribeck摩擦、辨识、伺服系统和相关分析法，这些关键词揭示了研究的核心...
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