构建Arduino，ULN2003和28YJ-48步进电机执行控制

原创 已于 2022-04-29 10:01:09 修改 · 978 阅读 · 1 ·
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#arduino #步进电机

于 2020-06-26 07:02:20 首次发布
本文详细介绍如何使用Arduino和ULN2003驱动板控制28BYJ-48步进电机，包括硬件连接、软件编程及示例代码解析。适合初学者快速上手。

本文包含您需要了解有关使用ULN2003驱动板和Arduino控制28BYJ-48步进电机的所有信息。我提供了数据表，接线图和许多示例代码！

在每个示例之后，我都会分解并解释代码的工作原理，因此您可以毫无问题地修改代码以适合您的需求。

硬件

软件

有关28BYJ-48步进电机和ULN2003驱动器板的信息

将28BYJ-48步进电机和ULN2003驱动板连接到Arduino UNO接线图

ULN2003和28BYJ-48与Arduino连接

示例代码来控制28BYJ-48步进电机

代码释疑

使用Arduino和加速库的28BYJ-48步进电机的示例代码

连续旋转示例代码

代码如何工作

Sketch控制步数或转数

代码释疑

加减速示例代码

代码如何工作

详情参阅 - 亚图跨际

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使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。百度百科 步进电机可以依我们的指示，精准的旋转一定的角度，最常被运用在3D列印机之类的设备上。 本次实例将实现对步进电机进行简单的控制。 1、硬件准备 Arduino UNO 开发板一块 杜邦线若干、数据线一条 数据线一条 28BYJ-48步进电机一个
arduino 步进电机驱动库_一文看懂arduino驱动uln2003操作步进电机的方法
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单片机控制步进电机_Arduino通过ULN2003驱动模块控制28BYJ-48步进电机
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实验目的：解决程序引脚定义跟电机线序；实验准备：Arduino uno单片机、ULN2003驱动模块、6v电源、28BYJ-48步进电机、接线若干；实验步骤：1、硬件线序，在接线之前，先确定驱动模块与步进电机的线序，这点非常重要。本次实验用到的硬件线序如图1、2所示；图1：驱动板线序标识图2：步进电机线序（出厂未改）2、硬件接线，Arduino单片机8，9，10，11四口分别连接驱动板的1，2，3...
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首先，感谢原创作者！此文仅作为本人学习笔记使用！ 文章转载自：Arduino - 28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动模块&人体红外模块 步进电机的操作倒是简单，只需要引用Stepper.h库文件操作即可。 关键点： 1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：（这点我倒没有遇到麻烦：我的排线从右到左是：黄、橙、红、粉、蓝。而转接插头...
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本帖最后由 李逍遥 于 2019-6-3 23:16 编辑首先，感谢作者的分享，认真读完代码，学到了很多知识，但在其中发现一些错误，可能是我的拙见，如果理解错误请指出。问题：在运行原代码时，电机总是转动一个角度，然后来回晃一晃，再转动一个角度，再晃一晃，起初以为是电机质量问题。在读到#define ROTATE(x) {PORTD|=x; PORTD&=(x|0x0F);}时产生疑惑，之后...
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