使用Arduino UNO和Stepper库驱动步进电机（ULN2003）实现转动

使用Arduino UNO和Stepper库驱动步进电机（ULN2003）实现转动

步进电机是一种常用的电机类型，可以通过逐步地转动固定的步进角度来实现精确的位置控制。在嵌入式系统中，我们可以使用Arduino UNO和ULN2003驱动器来控制步进电机的转动。本文将介绍如何使用Arduino UNO和Stepper库来实现这一功能。

步骤1：准备材料

要开始这个项目，你需要准备以下材料：

• Arduino UNO主板
• 步进电机（带有ULN2003驱动器）
• 杜邦线若干

步骤2：连接电路

将步进电机与ULN2003驱动器连接起来。ULN2003驱动器具有四个输入引脚（IN1、IN2、IN3和IN4），以及四个输出引脚（OUT1、OUT2、OUT3和OUT4）。根据你的步进电机型号和ULN2003驱动器的引脚布局，将它们正确地连接起来。确保连接正确，以免损坏电子元件。

接下来，将ULN2003驱动器的输入引脚连接到Arduino UNO的数字引脚。例如，将IN1引脚连接到Arduino UNO的数字引脚8，将IN2引脚连接到数字引脚9，将IN3引脚连接到数字引脚10，将IN4引脚连接到数字引脚11。

步骤3：编写代码

打开Arduino IDE并创建一个新的空白项