CANTX、CANRX与CANH、CANL详解，以及转换方法

最新推荐文章于 2025-10-30 10:52:03 发布
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本文详细介绍了CAN总线系统的组成部分，包括CAN控制器和CAN收发器之间的连接方式。阐述了CANTX和CANRX作为CAN控制芯片的重要角色，以及它们如何实现TTL电平信号与CAN规范差分信号之间的转换。 
从名称上来看，CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出（CANH、CANL）、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。
CAN收发器与CAN控制器的CANTX和CANRX相连，对外引出CANH和CANL引脚，输出标准的CAN信号。如下所示：
嵌入式学习第八章、第十章
weixin_64388368的博客
06-15 920
1、，是ISO国际标准化的串行通信协议，异步半双工通信。在CAN连线的过程中，对照着原理图来接线结果发现仍然没有收到对方的信息，原来是某些线接触不良，这是一个值得注意的地方。2、ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻。发现升温幅度并不是特别大。可能与热敏电阻特性环境温度影响实验条件限制接触方式材料导热性以及实验操作技巧等方面息息相关3、在flash实验当中，写入的扇区为50（不能太小），分别用逻辑方式和物理方式。
CAN驱动开发理论技术报告
weixin_44316996的博客
04-23 952
文章目录1 CAN总线介绍1.1 CAN总线特点1.2 CAN总线物理层2. CAN数据传输2.1. 总线电平2.2 .CAN信号传输2.3 CAN数据传输3.引脚属性设置 1 CAN总线介绍 CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网络）由德国博世公司于上世纪80年代提出,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 1.1 CAN总线特点 CAN总线是一种串行数据通讯协议，其中包含了CAN协议的物理层及数据链路层。以完成对数据的位填充，数据块编码，循环冗余效验，帧优先级的判
深入理解CAN总线：揭示CAN_H和CAN_L的秘密
m0_71882492的博客
07-19 6310
在现代汽车和工业自动化领域，控制器局域网（CAN）总线技术是通信技术的默默英雄。它保证了数百个系统组件之间的无缝数据交换，确保复杂设备稳定高效地运行。但究竟什么是CAN总线技术的核心呢？今天，我们就来深入探索隐藏在CAN_H和CAN_L背后的秘密，揭开这两根看似普通电线的神秘面纱。
cantx_can通信_dsp的can自测试_dsp28335_
10-01
CAN通信文件，主要用于DSP28335的CAN发送的测试应用
CAN通讯协议
最新发布
2501_94032655的博客
10-30 777
CAN通讯是一种多主总线异步通信协议，采用差分信号传输，具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力好等特点。它广泛应用于汽车电子、工业控制等领域，用于设备间数据快速准确传输，保障系统稳定运行。
CAN --- 控制器局域网总线
m0_58575898的博客
10-19 3257
CAN收发器芯片：TJA1050、TJA1042、SIT1050T(支持高速CAN，传输速率可达1Mbps)。D：CAN发送引脚；R：CAN接收引脚；CANL：低电平CAN电压输入输出端；CANH：高电位CAN电压输入输出端；Vref：参考电压输出；RS：高速/静音模式选择（低电平为高速）。CAN总线以“位同步”机制，实现对电平的正确采样。位数据都由四段组成：同步段（SS）、传播时间段（PTS）、相位缓冲段1（PSB1）和相位缓冲段2（PSB2）,每段又由多个位时序Tq组成。
单片机中CAN总线的那些事儿
科技眼之家
10-30 7580
今天下午在收拾东西的时候，发现一个2018年7月30日自己写的日记本，翻开看到里面有两页写了关于CAN总线的知识点，这个知识点在公司实习时所写，现在把它发到博客中。 CAN总线协议 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，在分布式控制中有很大用途，尤其在局域网络 特点：多主控制，速度快，距离远（最快1Mbps，距离可达10Km，速度越高，距离越远）；连...
CAN通讯学习笔记
2301_78455117的博客
08-28 1674
可将车辆划分为车身部、安全部、ITS（智能交通系统）部、信息部、底盘部和发动机等部分。每个部分中的器件通过一条CAN总线串起来（一个CAN总线上的所有器件通讯速率必须相同），实现部分内的通讯。各个部分的CAN再汇集到网关（网关？后边学一学），由网关分配实现各个不同速率部分的CAN之间的通讯。如此这般便实现了对汽车整体电控部分的检测与控制。
总线通信协议-CAN
mu_guang_的博客
01-20 3321
1. 简介 CAN总线：控制器局域网络，Controller Aera Network，是为了实现设备间信息共享，解决布线多，布线难的问题。 1.1. 总线特点 串行，速度与传输距离相关，可调节1Mbps 一种广播式，多主控的总线系统 差分信号，抗干扰性强，速度可以调节，串行 1.2 总线接口 CANL:只有低电平和高阻位 CANH:只有高电平和高阻位 没有电平差时：隐性状态，用高电平表示 有电平差时：显性状态，用低电平表示。因为显性状态表示优先级高，而在线与逻辑中，低电平的优先级高。 1.3 工作模式
TXD、RXD连接单片机CANTX、CANRX需要注意什么
07-12
在将TJA1050的TXD/RXD引脚连接到单片机的CANTX/CANRX引脚时，需重点关注以下**6个核心注意事项**，确保通信稳定可靠： --- ### 1. **信号直连原则（非交叉连接）** - **TJA1050 TXD → 单片机 CANTX**（控制器...
canH和canL怎么接到单片机
02-27
具体来说，单片机通过TTL电平接口与CAN控制器交互，而CAN控制器再经由CAN收发器将逻辑电平转换成适合长距离传输的差分信号(CANH, CANL)[^2]。 #### 硬件连接方式 1. **单片机与CAN控制器之间的连接** 单片机上的...
CANL和CANH
07-13
这两个引脚是从CAN收发器对外引出的标准信号接口，负责将TTL电平的发送信号（CANTX）转换为符合CAN规范的差分信号输出（CANH、CANL），同时接收差分线上的实际信号并将其转换为TTL信号输出到CANRX管脚上[^1]。...
Jetson Xavier NX can通信，拒绝误导！
一个深技大小学生的博客
09-05 5096
jetson xavier nx can通信
CAN基础知识
dianji2015_的博客
10-18 1万+
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是现场总线之一，基于串行数据通信协议。最初是应用于汽车控制中，为了实现对汽车整体的控制，将部件挂在CAN总线上，再用网关实现速率的分配。CAN通信介质可以是双绞线、电缆或者光纤，通信速率高达1Mbps。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。多主方式，根据消息ID决定优先级因为是差分信号，所以抗电磁干扰强是异步串行通信，采用半双工的方式节点出现错误的情况下，具有自动关闭的功能。
关于CAN总线电平和485总线电平
soul__master的博客
06-08 1万+
CAN、485总线电压范围
CAN通信物理容错测试CAN_H与CAN_L、与GND、与电源短路，busoff
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weixin_44283390的博客
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CAN通信物理容错测试，CAN_H与CAN_L、与GND、与电源短路。
CAN芯片基本介绍
2301_81751275的博客
01-03 2159
接受：CANH CANL压差小于等于0.5V（隐），RX为1；CANH CANL压差大于等于0.9V（显），RX为0。简单CAN芯片的构成：TX RX GND VCC CANH CANL Rs Vref。发送：TX为1，CANH CANL隐形压差小；为0，CANH CANL显性，压差大。Vref接到CAN总线各串一个电阻，隐形时候这里电压是1/2VCC。CAN信号是差分信号，需要保持良好的信号完整性，与其他信号分离。CANH CANL之间接终端电阻，消除信号反射。靠近芯片的终端匹配电阻，匹配阻抗。
嵌入式~CAN-专辑1
whaosoft143ai的博客
04-08 2147
1. CAN协议1.1 CAN协议简介CAN是是国际上应用最广泛的现场总线之一。1.2 CAN物理层CAN通讯不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CAN_High和 CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。CAN 物理层的形式主要有两种：遵循ISO11898标准的高速、短距离闭环网络，总线最大长度为40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个120欧的电阻。whaosoft aiot http://143ai.com
精辟 CAN总线错误处理与故障界定
dianqicyuyan的博客
01-05 5207
我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁??? CAN总线错误分别有发送和接收错误计数，计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF, 这说明CAN总线上出现了严重的错误。如下图CAN总线产生错误后的状态转换机制 如果出现了BUS OFF，总线上的节点需要做一些动作，例如重启CAN控制器或是重新上电，但是这些都只是一些补救措施，最根本的还是需要找到引起BUS OFF的根源。 CAN总线状态直接进入了BUS OFF状态，这意味着
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