jirryzhang的博客

首先确保本机和远程主机能ping通。注意虚拟机设置网络连接时应设置为桥接模式和复制物理网路状态（以VMWare WorkStation为例），且虚拟机设好静态IP。登录telnet:使用命令telnet后面接要登录的远程主机的ip地址。比如telnet 192.168.1.6就是在本机上登录ip为192.168.1.6的远程主机。接下来会让你输入远程主机的用户和密码，输入正

一般来说，USB的UVC摄像头在LINUX平台下通过V4L驱动来使用。OpenCV打开USB的UVC摄像头一般也通过V4L驱动来打开。打开方法网上都有，一般就是通过VideoCapture的open（int index）函数来打开，其中index设为202。如下：VideoCapture cap;Mat frame;if(!cap.open(202)) cout<<"camera

Opencv可通过cvGetCaptureProperty函数(或者VideoCapture::get(int proID))来获取摄像头输出图像的属性。但返回的是个double的值，如何查看图像输出的编码格式呢？其实可以看到，编码格式是个宏定义，只要有了编码格式的宏定义，我们就可以把得到的doule类型的值和各种编码格式宏对比，即可得知获得的double值是哪种编码格式。V4L2各种编码

文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。目录1 概述 / 什么是 Socket CAN?2 目的 / 为什么要使用 socket API?

1. 什么是大端,什么是小端:所谓的大端模式，是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中；所谓的小端模式，是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中。2.为什么会有大小端:为什么会有大小端模式之分呢？这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但是在C语言中除了8bit的cha

1、什么是static?       static 是C++中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性。    2、为什么要引入static?       函数内部定义的变量，在程序执行到它的定义处时，编译器为它在栈上分配空间，大家知道，函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉，这样就产生了一 个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时，如何实现？ 最容易

由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。此外，通过https://gitorious.org/linux-can/can-utils网站发布的基于SocketCAN的can-utils工具套件，也可以实现简易的CAN总线通信。下面具体

#include #include #include using namespace std;double eta=0.5;//学习率double alfa=0.05;//动量因子double x[3]={0};//输入向量xdouble ci[6][3]={0};//中心矢量Cdouble bi[6];//基宽向量Bdouble w[6];//权值向量Wdouble h[6

网络配置完成之后(保证本地主机和远程主机在一个网段，即局域网内IP地址前三个值相同)，在开发板命令行通过mount命令挂载PC机的目录，mount -t nfs 192.168.0.1:/home/vincent/nfs /home/nfs -o nolock，挂载完成后在开发板/home/nfs中可以访问pc机/home/vincent/nfs目录中的文件，就像访问自己的文件一样，这种方式比FT

如下：QPushButton{background-color: transparent;color: rgb(255, 255, 255);border-radius:10px;border:1px solid white;}QPushButton:hover{color: rgb(71, 186, 204); background-color: rgb(221, 221, 2

Linux有时候会遇到无法写文件、新建保存文件的情况，提示Readonly file system，我们可以在终端输入如下命令即可解决：mount -o remount rw /重新挂载文件系统，添加写权限即可。

如下所示，代码展示了Linux下CAN的发送和接收：#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;stdlib.h&gt;#include &lt;string.h&gt;#include &lt;unistd.h&gt;#include &lt;net/if.h&gt;#include &lt;sys/ioctl.h&gt;#include &lt;sys...

这几天一直在折腾给arm a9的开发板移植opencv，但是移植无法使用highgui部分。索性直接看源码，自己实现这部分界面显示的功能。结果看到了一些熟悉的东西，如下：void DefaultViewPort::updateImage(const CvArr* arr){ CV_Assert(arr); CvMat* mat, stub; int origin =

静态链接库objdump -a  *.a动态链接库objdump -a  *.so

1 位时间特性为了掌握如何设置STM32 CAN的波特率，首先我们得先了解一下位时间特性。位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线，并且通过跟帧起始位的边沿进行同步，及通过跟后面的边沿进行重新同步，来调整其采样点。它的操作可以简单解释为，如下所述把名义上的每位的时间分为3段：● 同步段(SYNC_SEG)：通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元(1

串口、COM口、TTL、RS-232、RS-485区别详解Point：1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。2、接设备的时候，一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线，避免与目标设备上的供电冲突。3、PL2303、CP2102芯片是USB 转 TTL串口 的芯片，用USB来扩展串口(TTL电

要查看某个串口的波特率等信息，可在控制台输入stty -F /dev/ttyS0 -a #ttyS0为要查看的串口也可以用stty设置串口参数stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。一般情况下设置这两个参数就可以了，如果显示数据乱码，可能还

下面我们来对Ubuntu Linux telnet的安装和设置进行一下讲解。首先我们需要加载telnet的服务，之后对于root等有关方面进行设置。　　在Windows系统中，telnet的配置相对简单一些。那么在Ubuntu Linux中的telnet的设置就相对比较麻烦了。不少朋友都对这个安装过程不熟悉。没有关系，这里我们就来对Ubuntu Linux telnet的安装设置进行一下讲

在以前的项目中有一个开门影像功能，即开门时拍照把开门者记录下来。在这开发过程中遇到了不少问题。1、怎么将一帧1280x1024图像保存到我的SD卡当中？那么我们需要一个buffer进行缓冲。这个Buffer需要多大1280x1024x2（RGB565格式）==  2 621 440Bit == 2.5M字节。大于板载2M SRAM ，资源不满足，只能降低图像尺寸了，最后选择了1024x

从名称上来看，CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。CAN收发器与CAN控制器的CANT

前几天遇到的一个问题，说明的很清楚是要加上-fPIC重新编译，这个问题只有在64位系统中编译的时候才会出现。-fPIC 作用于编译阶段，告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code)，则产生的代码中，没有绝对地址，全部使用相对地址，故而代码可以被加载器加载到内存的任意位置，都可以正确的执行。这正是共享库所要求的，共享库被加载时，在内存的位置不是固定的。

之前安装Linux的一些软件时，总要修改Linux的配置文件。当时也是一知半解。而且，网上有些安装教程，会说，修改配置文件后要重启Linux。但事实上是不需要重启的。         Linux安装时可能要修改的配置文件：/etc/profile、/etc/bashrc(ubuntu没有这个文件，对应地，其有/etc/bash.bashrc文件。我用的是ubuntu系统，所以下面将

这是从cmake官网上摘录下来的交叉编译教程，详细解释了各个变量的作用和使用方法。CMake Cross CompilingJump to: navigation, searchCross compiling is supported by CMake starting with version 2.6.0.Cross compiling means that

查看动态链接库的所有函数：假设要查看的动态链接库为yourLib.so，则如下nm yourLib.so在动态链接库中查找某一个函数是否存在以及函数入口地址：假设动态链接库为yourLib.so，函数名字为yourFunction，则如下：nm -D yourLib.so |grep -w yourFunction

CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的...