jirryzhang的博客

1. 键盘触发CAN报文发送。CAN的报文包括 ID(11bit or 29bit), DLC, Data 0/1/2/3/4/5/6/7/8 Byte如图，用按键 “b” 触发消息发送2. 用定时器发送 手按得太累了，可以用定时器功能，这样手就解放了。例子是 100 毫秒 自动发一个消息。当然 函数里面还可以加入自己需要的功能。

如下所示，代码展示了Linux下CAN的发送和接收：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <net/if.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys...

#include #include #include using namespace std;double eta=0.5;//学习率double alfa=0.05;//动量因子double x[3]={0};//输入向量xdouble ci[6][3]={0};//中心矢量Cdouble bi[6];//基宽向量Bdouble w[6];//权值向量Wdouble h[6

由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。此外，通过https://gitorious.org/linux-can/can-utils网站发布的基于SocketCAN的can-utils工具套件，也可以实现简易的CAN总线通信。下面具体

1. 什么是大端,什么是小端:所谓的大端模式，是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中；所谓的小端模式，是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中。2.为什么会有大小端:为什么会有大小端模式之分呢？这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但是在C语言中除了8bit的cha

文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。目录1 概述 / 什么是 Socket CAN?2 目的 / 为什么要使用 socket API?

从名称上来看，CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。CAN收发器与CAN控制器的CANT

在以前的项目中有一个开门影像功能，即开门时拍照把开门者记录下来。在这开发过程中遇到了不少问题。1、怎么将一帧1280x1024图像保存到我的SD卡当中？那么我们需要一个buffer进行缓冲。这个Buffer需要多大1280x1024x2（RGB565格式）==  2 621 440Bit == 2.5M字节。大于板载2M SRAM ，资源不满足，只能降低图像尺寸了，最后选择了1024x

一、capl程序组织1、全局变量的声明–you declare variables that can be read or changed by any part of your CAPL program.在程序的任何部分都可以读取和修改。–It is a good idea to declare messages and timers in this section.

CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的...