jirryzhang的博客

要查看某个串口的波特率等信息，可在控制台输入stty -F /dev/ttyS0 -a #ttyS0为要查看的串口也可以用stty设置串口参数stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。一般情况下设置这两个参数就可以了，如果显示数据乱码，可能还

由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。此外，通过https://gitorious.org/linux-can/can-utils网站发布的基于SocketCAN的can-utils工具套件，也可以实现简易的CAN总线通信。下面具体

网络配置完成之后(保证本地主机和远程主机在一个网段，即局域网内IP地址前三个值相同)，在开发板命令行通过mount命令挂载PC机的目录，mount -t nfs 192.168.0.1:/home/vincent/nfs /home/nfs -o nolock，挂载完成后在开发板/home/nfs中可以访问pc机/home/vincent/nfs目录中的文件，就像访问自己的文件一样，这种方式比FT

使用ubuntu自带的ibus拼音输入法的时候，有时候会出现输入错乱的情况，就像双拼模式，可以打开终端，输入如下命令解决：ibus-daemon –drx

Linux有时候会遇到无法写文件、新建保存文件的情况，提示Readonly file system，我们可以在终端输入如下命令即可解决：mount -o remount rw /重新挂载文件系统，添加写权限即可。

Geant (GEometry ANd Tracking)作为一种蒙卡程序，其与常用的MCNP[3] 程序有很大区别。Geant不提供可执行程序，而提供一组C++类库。如果需要进行模拟的话，用户需要使用这些类库，并且按照Geant的程序结构编写代码，然后编译连接生成可执行程序。 Geant 最初的开发是用于模拟高能物理实验 。经过全世界不同国家科研人员的合作，现在Geant已经成为了一款非常强

如下所示，代码展示了Linux下CAN的发送和接收：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <net/if.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys...

alias ls='ls -G'alias ll='ls -l'alias grep='grep --color'alias vi='vim' alias cd..='cd ..'export CLICOLOR=1export LSCOLORS=fxgxaxdxcxegedabagacadfunction git_branch { ref=$(git symbolic...

demo1writer#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<sys/shm.h>#include<stdlib.h>#include <time.h>int main(){ int shm_id; int *share; int num; ...

/home/lizt/workplace/navigation/zyWorkSpace/naviWithPlotmount -t nfs 192.168.1.112:/home/lizt/workplace/navigation/zyWorkSpace/naviWithPlot /mnt -o nolockmount -t nfs 192.168.1.112:/home/lizt/workp...

awk是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在其对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。awk的用法awk 'BEGIN{ commands } pattern{ commands } END{ commands }'第一步：运行BEGIN{ commands ...

1. 什么是大端,什么是小端:所谓的大端模式，是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中；所谓的小端模式，是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中。2.为什么会有大小端:为什么会有大小端模式之分呢？这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但是在C语言中除了8bit的cha

文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。目录1 概述 / 什么是 Socket CAN?2 目的 / 为什么要使用 socket API?

下面我们来对Ubuntu Linux telnet的安装和设置进行一下讲解。首先我们需要加载telnet的服务，之后对于root等有关方面进行设置。　　在Windows系统中，telnet的配置相对简单一些。那么在Ubuntu Linux中的telnet的设置就相对比较麻烦了。不少朋友都对这个安装过程不熟悉。没有关系，这里我们就来对Ubuntu Linux telnet的安装设置进行一下讲

前几天遇到的一个问题，说明的很清楚是要加上-fPIC重新编译，这个问题只有在64位系统中编译的时候才会出现。-fPIC 作用于编译阶段，告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code)，则产生的代码中，没有绝对地址，全部使用相对地址，故而代码可以被加载器加载到内存的任意位置，都可以正确的执行。这正是共享库所要求的，共享库被加载时，在内存的位置不是固定的。

之前安装Linux的一些软件时，总要修改Linux的配置文件。当时也是一知半解。而且，网上有些安装教程，会说，修改配置文件后要重启Linux。但事实上是不需要重启的。         Linux安装时可能要修改的配置文件：/etc/profile、/etc/bashrc(ubuntu没有这个文件，对应地，其有/etc/bash.bashrc文件。我用的是ubuntu系统，所以下面将

这是从cmake官网上摘录下来的交叉编译教程，详细解释了各个变量的作用和使用方法。CMake Cross CompilingJump to: navigation, searchCross compiling is supported by CMake starting with version 2.6.0.Cross compiling means that

查看动态链接库的所有函数：假设要查看的动态链接库为yourLib.so，则如下nm yourLib.so在动态链接库中查找某一个函数是否存在以及函数入口地址：假设动态链接库为yourLib.so，函数名字为yourFunction，则如下：nm -D yourLib.so |grep -w yourFunction

静态链接库objdump -a  *.a动态链接库objdump -a  *.so

这几天一直在折腾给arm a9的开发板移植opencv，但是移植无法使用highgui部分。索性直接看源码，自己实现这部分界面显示的功能。结果看到了一些熟悉的东西，如下：void DefaultViewPort::updateImage(const CvArr* arr){ CV_Assert(arr); CvMat* mat, stub; int origin =

以下是icvRetrieveFrameCAM_V4L(CvCaptureCAM_V4L* capture,int)的源码，在Opencv3.1.0源码中cap_v4l.cpp中第1438行，被cap_v4l.cpp中第1794行retrieveFrame(int)调用，retrieveFrame(int)被cap.cpp第100行cvRetrieveFrame( CvCapture* captur

Opencv可通过cvGetCaptureProperty函数(或者VideoCapture::get(int proID))来获取摄像头输出图像的属性。但返回的是个double的值，如何查看图像输出的编码格式呢？其实可以看到，编码格式是个宏定义，只要有了编码格式的宏定义，我们就可以把得到的doule类型的值和各种编码格式宏对比，即可得知获得的double值是哪种编码格式。V4L2各种编码