xilinx AXI CAN驱动开发

已于 2024-06-23 10:20:04 修改
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分类专栏： FPGA ZYNQ 文章标签： fpga开发
于 2024-04-05 11:22:41 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jingjiankai5228/article/details/137396676
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本文介绍了使用Xilinx的AXICAN进行CAN通信的解决方案，包括硬件层面的PHY芯片连接和电平转换，以及软件设计中如何利用AXICANIP核和C驱动简化配置过程，降低了与SJA1000相比的配置难度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CAN收发方案有很多，常见的解决方案通过是采用CAN收发芯片，例如最常用的SJA1000,xilinx直接将CAN协议栈用纯逻辑实现，AXI CAN是其中一种；

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通过这种方式硬件上只需外接一个PHY芯片即可

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上图加了一个电平转换芯片

软件设计方面，推荐直接将AXI CAN IP核绑定在BD文件上

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因为xilinx提供了C驱动代码，这样用户直接通过AXI lite接口即可配置CAN芯片

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配置好对应的通信速率即可完成CAN通信，相比SJA1000芯片，配置门槛降低很多
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MicroBlaze系列教程：AXI_CAN模块的应用
DiySql的博客
09-27 1107
作为嵌入式系统开发的一部分，使用MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块可以实现CAN总线的通信功能。首先，确保你的嵌入式系统中包含MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块。在硬件设计中，将MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块连接到适当的总线上，并分配合适的地址。包括添加MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块到设计中，连接处理器和模块的适当信号，并生成比特流文件。将驱动程序和主程序的源代码编译为可执行文件，并将其下载到MicroBlaze处理器所在的嵌入式系统中。
MicroBlaze系列教程（8）：AXI_CAN的使用
whik1194的博客
03-12 3699
Xilinx AXI CAN IP的初始化配置，主要包括波特率、过滤器、回调函数设置等等。
EDA/PLD中的Xilinx推出面向CAN的FPGA IP内核
12-08
Xilinx公司日前推出其首款用于汽车设计中实现控制器局域网(CAN)的FPGA IP内核can logicore。 CAN LogiCORE由Xilinx的Hyderabad开发中心设计，该产品的推出进一步完善了Xilinx Automotive(XA)的PLD家族。CAN LogiCORE为在Xilinx Spartan和Virtex平台FPGA下快速实现CAN协议提供了全套的功能。 Xilinx的CAN LogiCORE IP现已面市，一次性授权价格为18,000美元(仅供参考)。  
(二十一） Linux的CAN驱动
最新发布
m0_55389449的博客
04-21 780
CAN FD 采用两种速率，控制段和仲裁段等使用标准的 CAN 速率，但是数据段会切换到更高的通信速率，比如 5Mbps。CAN FD 也对数据长度做了扩展，最大支持 64 字节。改进：1.增加一些控制位EDL：用于指示当前为 CAN 帧还是 CAN FD 帧，标准 CAN 中此位为显性，在 CAN FD 中此位为隐性。BRS：速率转换开关，为隐性的时候转换为可变速率，此时速率可变，BRS 到 CRC 之间使用可变速率。为显性的时候速率不变。
AXI CANFD MicroBlaze 测试笔记
weifengdq的专栏
03-12 2785
在Xilinx的XC7A35上测试了AXI-CANFD的使用, Vivado进行了连线, Vitis编写嵌入式代码, 配置了CANFD的波特率 采样点 滤波器 收发中断等, 连上CANFD分析仪, 进行了Classic CAN标准帧扩展帧远程帧, CANFD标准帧扩展帧, 开BRS的CANFD等的收发测试
axi can ip相关笔记
zhangkui469226425的博客
12-11 481
按理说这个xdc文件应该是ip根据连线自动生成自动刷新的，不过没找到那里能配置一下告诉ip正确的时钟频率，且手动修改这个xdc文件无效，重新编译后又会刷回这个默认频率。暂未找到解决方案，该问题存疑。3，axi can ip需要专门的license，否则会导致不能生成bitstream。2，axi总线不超过100m，且大于can_clk，最后用的100m。1，can_clk最大24m，最后用的24m。
Xilinx AXI CAN
一个早起的程序员
03-02 7451
目录 1.AXI CAN框图 2.MicroBlaze扩展CAN接口 3.IP获取方式 1.AXI CAN框图 2.MicroBlaze扩展CAN接口 通过AXI接口，可以通过FPGA扩展出多个CAN节点，相当灵活。 3.IP获取方式 关注【一个早起的程序员】。 ...
Xilinx microblaze axi can 使用说明
比特流1024的博客
11-08 1429
Xilinx microblaze axi can 使用说明,本次主要描述在SDK上如何配置波特率和采样率这两个关键的信息。
linux的socket CAN驱动介绍
linyangspring的专栏
05-27 9903
在linux中，CAN总线的驱动有两种实现
KEA128芯片CAN驱动调试
weixin_40983190的博客
06-14 3779
进入汽车电子有两年了，一直在做BSP的工作，竟然没有接触过CAN调试，这次有机会给上层做一个CAN接口，调试过程中遇到了一些问题，记录如下。 1、CAN总线波特率的计算 以前接触的的通信协议，波特率都可以直接赋值，但是CAN的一次采样分成4个时间段。 它的波特率计算公式为： BAUD_RATE_CLOCK/(BAUD_RATE_BRP+1)/(1 +(BAUD_RATE_TSEG1+1)+(BAU...
ds791_axi_can_CAN_AXI_xilinxcanip_axican_fpga
09-11
Xilinx IP核 AXI CAN用户手册，介绍了IP的使用方法，寄存器定义等
汽车电子中的Xilinx公司日前推出其首款用于汽车设计中实现控制器局域网(CAN)的FPGA IP内核can logicore。
12-08
Actel公司推出一种知道产权(IP)内核发生器Corefft??T，针对快速傅利叶变换内核进行了优化，适合该公司基于闪存和反熔丝的系列FPGA。 CoreFFT适合可靠性高的产品，抗高温、抗辐射，可用于雷达、地面和空中通讯、石油生产及医疗信号处理。它可生成FPGA优化模块，执行FFT，将信号从时域转为频域以显示信号的频谱内容。 CoreFFT RTL发生器生成的模块可计算256-、512-或1,024-点复正向或反向十进制(DIT) FFT，该内核的DIT Radix-2实现已经针对Actel器件进行了优化。该模块的I/O数据有32位字，其中包括16位实部和虚部。双输入缓存和
周立功CAN基础-芯片篇
08-18
CAN是一种具有国际标准而且性能价格比又较高的现场总线，它在当今自动控制领域的发展中能发挥重要的作用。本书内容包括：计算机网络技术与现场总线的基本原理、概念和它们之间的密切关系；CAN的2.0规范和几种功能典型且流行的CAN控制器和驱动器的详细资料；在作者实验和开发应用CAN技术的成果基础上，详细介绍了CAN的应用开发技术，从硬件的设计到各个基本软件功能模块的编写，其中包括CAN控制器与单片机、PC机的不同方式的接口技术等。这些资料可供读者直接参考使用（含源程序代码从汇编语言到Windows下的VxD和DLL），以便尽快进入实践阶段。书中还介绍了作者已完成并投入使用的一个CAN系统设计的实例。
linux下can总线驱动
04-13
linux下can总线驱动
xilinx-axidma-master DMA驱动
11-08
《Xilinx AXI DMA驱动详解》 在嵌入式系统设计中，数据传输速度和效率是关键性能指标之一。Xilinx AXI DMA（Direct Memory Access）驱动是针对Xilinx FPGA（Field-Programmable Gate Array）平台设计的一种高效数据...
Xilinx ISE下AXI CAN使用及硬件配置教程
该资源是一套基于Xilinx ISE设计环境的MicroBlaze处理器上的AXI CAN控制器的使用示例，旨在帮助设计者理解和掌握如何在FPGA上配置并使用CAN（Controller Area Network）总线控制器。本文将详细介绍如何进行AXI CAN的...
14022.xilinx通过IP核axi-iic扩展多路i2c总线
写给自己的笔记
04-23 1443
文章目录1 参考文档2 内核配置3 用户空间设备树配置3 i2c-xilinx驱动控制器代码4 PS端设备树配置 1 参考文档 https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg090-axi-iic https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841974/Linux+I2C+Driver 2 内核配置 Kernel Configuration I2C is not enabled in the current
详解AXI4-Full接口（3）--AXI4-Full接口IP源码仿真及分析（Master接口）
孤独的单刀
11-29 8274
通过本文您会学到：1、了解AXI4-Full的master接口；2、加深Xilinx的IP、仿真工具的使用；3、学习Xilinx的优秀源码。
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