ROS学习笔记-roscd指令

对ROS文件系统而言，ROS中的roscd命令实现利用包的名字直接切换到相应的文件目录下，命令使用方法如下：

roscd [locationname[/subdir]]

具体而言，假如我们已经创建好了一个自己的程序包（如程序包名字为beginner_tutorials），则可以通过以下指令切换到该程序包目录下：

roscd beginner_tutorials

但是如果在创建好程序包后直接使用上面的指令，则会出现“no such 。。。”的提示，这是因为roscd只能打开存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的目录及其子目录，在创建了自己的程序包之后，该程序包并没有存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中，需要进行添加，添加的方法有两种，下面分别进行说明。
方法一：
1、切换到工作空间中(假设工作空间名为catkin_ws)

cd ~/catkin_ws

2、source

source devel/setup.bash

这一方法属于一次性的，每次打开终端执行roscd，都需要执行一次，下面给出一个永久性的方法。
方法二：
1、echo

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

2、source

source ~/.bashrc

这样，就可以直接使用roscd指令切换到自己的程序包目录了