修改ROS默认编辑器为sublime text3

最新推荐文章于 2022-10-19 22:13:27 发布
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#Ubuntu

本文介绍如何将默认的文本编辑器从gedit更改为Sublime Text，并提供了具体的步骤，包括修改defaults.list文件以及将gedit.desktop替换为sublime_text.desktop。

roscd beginner_tutorials

export EDITOR= ”

echo $EDITOR

修改defaults.list

编辑/etc/gnome/default.list文件，将其中的所有gedit.desktop替换为sublime_text.desktop。

sublime_text.desktop在/opt/sublime_text目录下，使用ls -al sublime命令查看具体文件名。

C/C++框架和第三方库汇总
编程与实战的博客
07-12 5043
根据读者反馈，发现此篇汇总获赞率异常的高，为了照顾一下新加入的粉丝，故重新发一遍，供粉丝查阅温习。值得学习的C语言开源项目- 1. WebbenchWebbench是一个在linux下使用...
ROS开发实践（十一）——Ubuntu 18.04 安装和配置 Sublime Text 3
qq_44343584的博客
08-30 490
一、通过命令行安装 Sublime Text 3 1.安装GPG wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add - 2.确保apt被设置为https源 sudo apt-get install apt-transport-https 3.选择稳定版本 echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee /e
修改rosed的默认文本编辑器
向日葵骑士的博客
08-17 393
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、官方方法二、直接方法总结： 前言 rosde 的默认文本编辑的是vim ，对初学者不太友好。 我直接使用vscode编辑的ros package下的文件 这样方便很多。 。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、官方方法 链接在这里 二、直接方法 在主目录(~)下存在.bashrc文件. 就可以在~./bashrc文件中写上下面的命令. 如果想用Ubuntu自带的nano编辑器 export EDITO
Sublime Text 配置 ROS 开发环境
Hsin96的博客
07-22 638
背景知识 Linux 系统下当前用户在打开一个终端的时候，默认调用~/.bashrc脚本来初始化，ROS 即是在该脚本最后添加一行命令来加入初始化配置 ROS 添加的这一行命令，作用是是运行/opt/ros/{ROS_VERSION}/目录下的setup.bash脚本，在该脚本（及该脚本对其它脚本的调用）中添加了多项环境变量 在终端中输入env命令可以查看当前终端的所有环境变量 source xx命令：在当前 shell 环境下从指定文件读取和执行命令 export xx=yy命令：设置 shell 变量
Sublime text2 设置为ubuntu的默认文本编辑器
沐怡旸的专栏
01-27 5908
1. 首先安装sublime,从官网下载即可http://www.sublimetext.com/       2.在命令行中进入sublime_text.desktop所在文件夹 /usr/share/applications 找到sumlime text的desktop名称此处即是sublime_text.desktop      3.设置默认编辑器 sudo gedit /etc/
ubuntu 重设默认编辑器
liujihaozhy的专栏
09-25 914
在使用定时执行任务是
ROS机器人应用（3）——程序修改编译与SublimeText 简析
zyw2002的博客
10-19 1063
这一步是因为树莓派/Nano/TX2/NX/工控机的系统时间在没有连接互联网时，系统时间可能会混乱。同时我们程序修改是需要编译后才能生效的，而编译规则是只编译最新时间的修改，同时修改时间在未来即大于当前系统时间的不编译。-l2，l 是load-average 的意思，代表系统加载的任务数，数目一般与-j 的数。-j2，j 是job 的意思，代表允许2 个编译命令同时进行，一般是以CPU。官方下载链接：http://www.sublimetext.cn/3。此次修改时间>当前系统时间：不编译。
UCF机器人俱乐部ROS开发环境配置指南
当然，对于简单脚本编写或快速修改，使用Vim、Nano或Sublime Text等通用文本编辑器也是一种高效的选择。这种灵活性体现了学生团队在技术选型上的包容态度，鼓励成员根据个人习惯和技术背景自由选择工具链。 在协作...
WARNING:diskusage in log directory [/home/bobac3/.ros/log] is over 1G8. It's reconmended that you use the 'rosclean'command. RLException: Invalid roslaunch XMl syntax: syntax error: Line The traceback for the exception was wrltten to the Log fil
最新发布
08-13
在ROS（Robot Operating System）中，用户可能会遇到两种常见问题：日志目录占用过大以及`...5. **使用文本编辑器插件**：一些文本编辑器（如VS Code、Sublime Text）支持XML语法高亮和校验插件，有助于发现格式错误。
root@ubuntu:/home/sunrise/Desktop/ydlidar_ws# ros2 launch ydlidar_ros2_driver qc.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-07-22-18-34-39-945635-ubuntu-46942 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO Task exception was never retrieved future: <Task finished name=&#39;Task-2&#39; coro=<LaunchService._process_one_event() done, defined at /opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_service.py:226> exception=InvalidLaunchFileError(&#39;py&#39;)> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_description_sources/any_launch_file_utilities.py", line 53, in get_launch_description_from_any_launch_file return loader(launch_file_path) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_description_sources/python_launch_file_utilities.py", line 62, in get_launch_description_from_python_launch_file launch_file_module = load_python_launch_file_as_module(python_launch_file_path) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_description_sources/python_launch_file_utilities.py", line 37, in load_python_launch_file_as_module loader.exec_module(mod) File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 844, in exec_module File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 981, in get_code File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 911, in source_to_code File "<frozen importlib._bootstrap>", line 219, in _call_with_frames_removed File "/home/sunrise/Desktop/ydlidar_ws/install/ydlidar_ros2_driver/share/ydlidar_ros2_driver/launch/qc.py", line 19 SyntaxError: (unicode error) &#39;utf-8&#39; codec can&#39;t decode byte 0xbc in position 0: invalid start byte The above exception was the direct cause of the following exception: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_service.py", line 228, in _process_one_event await self.__process_event(next_event) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_service.py", line 248, in __process_event visit_all_entities_and_collect_futures(entity, self.__context)) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/utilities/visit_all_entities_and_collect_futures_impl.py", line 45, in visit_all_entities_and_collect_futures futures_to_return += visit_all_entities_and_collect_futures(sub_entity, context) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/utilities/visit_all_entities_and_collect_futures_impl.py", line 45, in visit_all_entities_and_collect_futures futures_to_return += visit_all_entities_and_collect_futures(sub_entity, context) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/utilities/visit_all_entities_and_collect_futures_impl.py", line 38, in visit_all_entities_and_collect_futures sub_entities = entity.visit(context) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/action.py", line 108, in visit return self.execute(context) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/actions/include_launch_description.py", line 130, in execute launch_description = self.__launch_description_source.get_launch_description(context) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_description_source.py", line 84, in get_launch_description self._get_launch_description(self.__expanded_location) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_description_sources/any_launch_description_source.py", line 53, in _get_launch_description return get_launch_description_from_any_launch_file(location) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/launch_description_sources/any_launch_file_utilities.py", line 56, in get_launch_description_from_any_launch_file raise InvalidLaunchFileError(extension, likely_errors=exceptions) launch.invalid_launch_file_error.InvalidLaunchFileError: Caught exception when trying to load file of format [py]: (unicode error) &#39;utf-8&#39; codec can&#39;t decode byte 0xbc in position 0: invalid start byte (qc.py, line 19)
07-23
使用文本编辑器（如VS Code、Sublime Text等）打开出现错误的launch文件（.py文件），查看其编码格式。通常，编辑器会在状态栏显示当前文件的编码。 如果发现文件编码不是UTF-8，则需要将其转换为UTF-8编码。具体...
RLException: Invalid <node> tag: &#39;ascii&#39; codec can&#39;t decode byte 0xe4 in position 9: ordinal not in range(128). Node xml is <node args="-d $(find loam_livox)/rviz_cfg/rosbag.rviz" launch-prefix="nice" name="rviz" pkg="rviz" type="rviz"/> The traceback f
03-30
推荐使用编辑器（如 VSCode、Sublime Text）启用“显示不可见字符”功能来辅助检测。 ##### 方法四：更新 RVIZ 插件依赖项 有时该问题是由于某些插件版本过旧引起的。尝试升级相关包至最新稳定版： ```bash sudo ...
Sublime使用
WoBenZiYou的专栏
03-23 158
我的原文所在 http://yanmin.in/archive.html 设置shell 命令打开Sublime #如果是在默认shell下： sudo ln -s "/Applications/Sublime\ Text.app/Contents/SharedSupport/bin/subl" /usr/bin/subl #使用zsh的可以添加如下命令到根目录下得.zshrc ...
Ubuntu中一键开启ros等工具的脚本
xcb97的博客
09-01 1313
ubuntu 一键脚本开启调试环境
在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库
qq_39203385的博客
05-30 1372
（转载请注明作者和出处：https://yangningbo666.github.io 未经允许请勿用于商业用途） 背景 笔记本型号：联想Y500 CPU　:　Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8 内存：7.7 GiB 显卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2 系统版本：ubuntu 14.04 LTS 64bit 软件：s...
【ZT】从安装到做项目一步步教你ROS学习入门
南岭笑笑生之家
04-02 2388
http://tech.sina.com.cn/roll/2017-03-27/doc-ifycsukm3845817.shtml http://mt.sohu.com/20170327/n485057702.shtml https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 http://www.leiphone.com/news/201703/Hj
ROS(Robot Operating System)开发经验分享-开发工具
探索的博客
08-07 2561
开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,可以用于简单的调试工作。 qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。 vscode/sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便 基于vscod...
使用强大的跨平台的编辑器sublime Text3——搭建自己的python工作区
漏れた玩具博客
05-27 1094
   文章包含几个大佬的链接，整理一下，剩下的是我个人的几个使用插件跟习惯 安装sublime Text3，去官网下载相应的版本：https://www.sublimetext.com/3  sublimetext3快捷键  sublimetext3快捷键    首先先安装插件包           使用Crlt + ` 再输入代码： import urllib.request,...
ROS修改默认编辑器的方法
yessharing的博客
02-27 1845
ros中有着非常方便的查找并打开文件的命令, 就是rosed. rosed + 包的名字+文件名可以免去查找包的位置再打开的过程.
ubuntu 下sublime安装及使用，各种多功能插件包你满意
站在巨人的肩膀上coding
04-12 5443
web前端的开发神器 WebStrom和Sublime堪称史上最强的web开发神器： 提供了智能的代码提示，智能补全，各种强大的轻量级的插件支持。WebStrom相对智能一点，但是耗内存大，有时会卡顿现象，界面不简洁，Sublime相对灵活轻巧，界面清爽，功能齐全，插件快速安装等特点。ubuntu上安装教程： 1、安装Sublime Text 3 及常用的神器插件 首先添加subli...
ROS脚本编辑器0.9新版发布，助力编程效率提升
文件名“ros脚本编辑器0.9.rar”中的“ros”指代“Robot Operating System”，即机器人操作系统，是一个灵活的框架，用于开发复杂的机器人行为。该操作系统提供了一系列工具、库和约定，用于处理不同机器人应用程序...
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