ROS问题解决（二）roscd找不到文件

在学习ROS教程中，经常会用到roscd、rosed等命令，但是在自己运行是会显示找不到相应的文件，如下所示

~$ roscd beginner_tutorials
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

经查阅相关资料，现解决方法如下：运行如下代码便可。

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

注：只是添加catkin_ws工作空间的环境变量，roscd 别的文件是不行的。