Ubtun16.04 配置baxter机器人

最新推荐文章于 2024-07-18 14:44:59 发布
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本文档提供了详细的指南来帮助读者完成Baxter工作站的设置及模拟器的安装过程。通过提供的链接可以获取到官方文档，包括工作站设置教程http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup以及模拟器安装指南http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installation。
Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!
Cyril__Li的博客
05-12 2915
参考： 1. https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo7 2. http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installation 3. http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup ...
Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置
qq_42043461的博客
08-15 2371
本文介绍了ubuntu20.04安装baxter的开发环境的具体过程。
Ubuntu 16+ROS kinetic 安装Baxter SDK
勿忘初心,方得始终
11-13 1543
在上一篇已经安装ROS kinetic 这次安装Baxter SDK 1.创建ROS的工作环境 mkdir -p baxter_ws/src 2,刷新ROS Setup source /opt/ros/kinetic/setup.bash 3 编译和安装 cd ～/baxter_ws catkin_make catkin_make install 4 安装SDK依赖 sudo apt-g...
Baxter实战 （三）ubuntu14.04安装Baxter Simulator
小小何先生的学习之旅
11-30 2149
1.安装软件包： sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-ros-control ros-indigo-control-toolbox ros-indi...
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建要点说明
最新发布
qq_48922607的博客
07-18 691
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建与ubuntu20.04相比的主要差异说明
baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定
qq_40213128的博客
09-19 681
标定前请在 ./ros 文件夹下新建一个camera_info的文件夹，用于存放生成得yaml文件。标定后修改asrtapro.launch文件中的camera_info url路径为yaml文件路径。在easyhandeye功能包中的launch文件夹夹下新建一个launch文件。如果无法在原有的baxter工作空间进行编译（报错），那就新建一个工作空间。1、astra pro相机内参标定。3.4执行标定launch文件。2、修改launch文件。3.3打开moveit。查看相机内参是否成功。
Baxter工作站建立及简单使用
工大机器人工作室
10-09 1696
1.硬件 1个 Baxter Research Robot 1台PC机或笔记本，安装好Ubuntu系统（推荐Ubuntu16.04安装ROS kinetic） 1个无线路由器（千兆网口） 2根网线 2.安装Baxter SDK # 1.创建ROS工作空间 mkdir -p ~/ros_ws/src # 2.source ROS # 在每次打开终端时，都先要运行source ROS命令才能运行ros相关命令，为了避免这一繁琐过程，可以事先在.bashrc文件（Home目录下）中添加这条命令 source
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Baxter机器人颜色分类任务实现指南
资源摘要信息:"颜色分类...通过以上所述内容，可以看出本项目是一个完整的机器人视觉分类系统开发项目，涉及到了硬件配置、软件安装、系统开发和调试等多个环节，目的是让Baxter机器人能够准确地执行颜色分类任务。
Baxter实战：Ubuntu16.04+Kinect2实现动作跟随
qq_39660591的博客
04-17 1743
Kinect V2** 1.下载libfreenect2资源： git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 2.下载更新包： cd depends ./download_debs_trusty.sh 3.安装工具： sudo apt-get install build-essential cm...
Ubuntu 16 +ROS Kinetic 安装 Baxter Simulator
勿忘初心,方得始终
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1安装依赖 sudo apt-get install gazebo7 ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-driver-common ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-control-toolbox ros-ki...
Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇
yangchao的技术日志
09-12 7119
Baxter机器人学习路线（基础配置篇）1. Baxter硬件配置 baxter机器人 电源线（供电） 串口线（紧急制动） USB接口（接键盘，U盘，鼠标） 以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内） 2. 出厂配置事项1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.
Baxter实战 （二）ubuntu14.04安装Baxter Workstation
小小何先生的学习之旅
11-30 1887
我的微信公众号名称：深度学习与先进智能决策微信公众号ID：MultiAgent1024公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/se...
jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic
lwq123free的博客
05-21 969
按照该博客步骤安装：安装教程 记录下本人遇到的问题： 报错1： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-u...
ros 安装moveit
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09-05 3422
Binary Installation Instructions MoveIt! is released every month or so into Ubuntu debian packages via the ROS infrastructure. For more information see the target platforms. MoveIt! is currently
moveit安装（ubuntu 16.04 kinetic）
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已创建好工作空间catkin_ws,并编译 1、在ros上安装moveit sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2、安装Franka描述包 sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description 3、启动moveit设置助手 在这里插入代码片 ...
Baxter实战——Ubuntu 14.4+ros indigo 安装Baxter SDK
向暖阳的博客
05-05 1114
在安装baxter sdk之前，你要首先确保已经安装ros。本文讲的是ros-indigo下的sdk安装，如果你是ros-kinetic，把内容里indigo改为 kinetic就可。 先前我已经安装ros-indigo 对于Baxter的SDK包，存放在另一个工作空间ros_ws。 1.创建ros的工作空间 $ mkdir -p ~/ros_ws/src # ros_ws (short...
kinetic版本的MoveIt!教程学习一（设置助手篇）
q71018188的博客
01-03 5216
kinetic版本的MoveIt!教程学习一（设置助手篇）从今天开始学习MoveIt!,所用的ubuntu版本是16.04，创客智造等网址上的教程都是14.04的，但是MoveIt!官网已经更新了教程，其实除了MoveIt!和pr2相关文件的安装方式没有什么改动。 官网教程网址：http://t.cn/RHTksqt 教程相关代码在此下载：https://github.com/ros-plannin
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