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RSS订阅转载 pykdl安装 pykdl_utils
github下载地址：https://github.com/gt-ros-pkg/hrl-kdl.git包名：hrl-kdl1、工作空间1.1 新建工作空间：mkdir -p ~/cakin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make #初始化工作空间1.2 已有工作空间2、 将包下载到工作空间的src下cd cakin_ws/srcgit clone...
2019-01-23 18:21:36
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原创 moveit安装（ubuntu 16.04 kinetic）
已创建好工作空间catkin_ws,并编译1、在ros上安装moveitsudo apt-get install ros-kinetic-moveit2、安装Franka描述包sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description3、启动moveit设置助手在这里插入代码片...
2019-01-09 15:18:19
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原创 python基础
1、键盘输入：a=input(‘please input string’) #默认输入为字符串输入整数：a=int(input(‘please input int’))#强制转化为int2、定义数组：numbers=（1，3，45，23）数组中的取某一值 numbers[0]==1, numbers[1] = = 3,…3、sum=sum+day 写为sum+=day4、执行程...
2018-12-14 18:30:46
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转载 python练习小程序1-5
题目来自http://www.dajiangtai.com/community/18316.do以下编程使用python3.6。【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？if __name__ == '__main__' : for i in range(1,5): for j in range(1,5): ...
2018-12-14 10:56:32
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原创 linux 常用命令、快捷方式
cd … #返回上一级目录cd ~ #返回根目录ls #列出所含文件ll #相当于ls -l 列出目录下所包含文件的详细信息上箭头 # 输入上一次输入的命令下箭头 #输入下一次输入的命令vi 文件名 # 进入文件编辑mkdir -p 目录 #递归建立目录rm 目录/文件 #删除目录/文件在文件编辑中：dd # 删除...
2018-12-12 10:59:39
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转载 进程和线程的区别
转自：https://www.cnblogs.com/zhehan54/p/6130030.html在理解进程和线程概念之前首选要对并发有一定的感性认识，如果服务器同一时间内只能服务于一个客户端，其他客户端都再那里傻等的话，可见其性能的低下估计会被客户骂出翔来，因此并发编程应运而生，并发是网络编程中必须考虑的问题。实现并发的方式有多种：比如多进程、多线程、IO多路复用。多进程进程是资源（...
2018-12-12 09:51:10
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转载 linux运行级别runlevel
Linux 是通过运行级别来确定系统启动时到底启动哪些服务的。Linux 默认有 7 个运行级别（runlevel），具体如下：运行级别 含 义0 关机1 单用户模式，可以想象为 Windows 的安全模式，主要用于系统修复2 不完全的命令行模式，不含 NFS 服务3 完全的命令行模式，就是标准字符界面4 系统保留5 图形模式6 重新启动在 Linux 系统中可以使用 runle...
2018-12-09 18:45:07
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转载 Linux pwd命令：显示当前工作目录。
执行pwd指令可立刻得知您目前所在的工作目录的绝对路径名称。语法pwd [–help][–version]参数说明:–help 在线帮助。–version 显示版本信息。实例查看当前所在目录：# pwd/root/test #输出结果...
2018-12-09 18:24:45
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转载 Shell（Bash）单引号、双引号和反引号
Shell（Bash）单引号、双引号和反引号用法引号有单引号和双引号之分，二者的主要区别在于，被单引号括起来的字符都是普通字符，就算特殊字符也不再有特殊含义；而被双引号括起来的字符中，"KaTeX parse error: Can't use function '\"' in math mode at position 4: "、"\̲"̲和反引号是拥有特殊含义的，""代表引用变量的值，而反引号...
2018-12-09 17:32:53
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转载 Linux ps命令：查看系统中正在运行的进程
ps 是用来静态地查看系统中正在运行的进程的命令。“ps aux"可以查看系统中所有的进程；（使用BS操作系统格式。但是这个选项不能加入”-"。）"ps -le"可以查看系统中所有的进程，而且还能看到进程的父进程的PID和进程优先级；（ 使用Linux标准命令格式）"ps -l"只能看到当前Shell产生的进程；只想查看一下当前登录产生了哪些进程，那只需使用"ps -l"命令就足够了。（...
2018-12-09 12:09:34
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转载 缓冲（buffer）和缓存（cache）区别
缓冲（buffer）和缓存（cache）的区别：缓存（cache）是在读取硬盘中的数据时，把最常用的数据保存在内存的缓存区中，再次读取该数据时，就不去硬盘中读取了，而在缓存中读取。缓冲（buffer）是在向硬盘写入数据时，先把数据放入缓冲区,然后再一起向硬盘写入，把分散的写操作集中进行，减少磁盘碎片和硬盘的反复寻道，从而提高系统性能。简单来说，缓存（cache）是用来加速数据从硬盘中"读取"...
2018-12-08 21:20:54
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转载 交换分区（swap）
本文引自https://www.cnblogs.com/tommyli/p/3745173.html、https://baike.baidu.com/item/交换分区/5188359?fr=aladdin、https://www.cnblogs.com/igym/p/7744429.htmlSWAP就是LINUX下的虚拟内存分区,它的作用是在物理内存使用完之后,将磁盘空间(也就是SWAP分...
2018-12-07 20:25:28
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转载 Linux 物理终端、虚拟终端、伪终端
1、物理终端：直接连接在主机上的显示器、键盘鼠标统称。在实际机架式服务器部署中，一般是多台服务器共享一套终端，简称KVM（Keyboard键盘，video显示器，mouse鼠标）2、虚拟终端（tty）：附加在物理终端之上，用软件方式虚拟实现，**CentOS默认启用6个虚拟终端，可以通过快捷键来切换，切换方式:Ctrl-Alt-F[1–6], 对应的文件是/dev/tty#。**可以同过tty命...
2018-12-07 15:10:00
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原创 android实现带下拉列表的文本框
android实现带下拉列表的文本框keywords：android studio、EditText、ImageView、PopupMenu。布局<TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" ...
2018-11-09 17:57:19
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转载 支持向量机
http://cuijiahua.com/blog/2017/11/ml_8_svm_1.html转自：机器学习实战教程（八）：支持向量机原理篇之手撕线性SVM | Jack Cui
2018-11-02 18:47:53
136
空空如也
空空如也
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