Simulink磁链观测器仿真

原创

已于 2025-04-09 10:42:41 修改 · 594 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#matlab #算法 #单片机

于 2025-04-09 10:29:33 首次发布

非线性磁链观测器基本原理是从转子磁链中提取角度信息，而滑膜观测器从定子的反电动势中提取角度信息。当然一般都是基于alpha-beta坐标系进行观测器的涉及。

非线性磁链观测器的基本数学公式如下：

$u_\alpha = R_s * I_\alpha + L_d * \frac{d_{i\alpha}}{d_t} + \varphi _\alpha * \omega _e * \sin (\theta)\\ u_\beta = R_s * I_\beta + L_q * \frac{d_{i\beta}}{d_t} + \varphi_\beta * \omega _e * \cos (\theta)\\$

里面的参数我就不多赘述了，原理和滑膜观测器一样，构造跟踪的电流，当观测器跟踪的电流能幅值和相位接近实际的电流时，观测器计算的磁链就等效于实际的磁链，这里和滑膜观测器原理上是一样的，然后用锁相环提取角度信息就行了。

完整的仿真模型如下，代码个人认为有模型就能写出来，就不贴了，大部分人要的话再说吧

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

C——Coder

关注关注

8
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

磁链观测器设计与Simulink建模

weixin_43015338的博客

06-20

1163

因此，基于低通滤波器的积分器使该模块能够消除系统中存在的任何直流分量。使用基于低通滤波器得积分器可消除信号中存在得任何直流分量。如前所述，基于低通滤波器的积分器使该模块能够消除 Ψα 和 Ψβ 中的任何直流分量。如下方程描述了模块输入计算永磁同步电机得电角度，磁通量和电扭矩。以下方程描述了模块如何计算感应电动机的转子电位置、转子磁通和电扭矩。ψα和 ψβ为沿 α 轴和 β 轴的转子磁通量（Wb）。Vα和 Vβ分别为 α 轴和 β 轴电压（V）。Iα和 Iβ分别为 α 轴和 β 轴电流（A）。

磁链观测器 vesc中使用的方法

ykmjocx的博客

08-21

1715

在电机运行过程中，电机转子周围形成一个旋转磁场，旋转磁场的大小和方向随着转子位置变化而变化，因此感应在定子线圈中的电动势也随之变化。磁链观测器是一种实现电机无传感器闭环控制的重要技术，具有高可靠性和高稳定性的优点，在电动滑板车、电动自行车及机器人等领域有着广泛的应用前景。0速闭环启动是指在电机停止运行的情况下，通过控制电机电流和相位，使其在不需要外界力的情况下启动。在传统的BLDC控制算法中，需要使用霍尔传感器或者编码器等位置传感器来实现启动，而在FOC控制算法中，可以通过磁链观测器实现0速闭环启动。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

磁链观测器模型

05-29

找到感应电机磁链观测器模型，分享给大家对比。

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

lafea的博客

11-15

2040

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

Simulink 自动代码生成电机控制：非线性磁链观测器

热门推荐

weixin_42665184的博客

10-28

1万+

磁链观测器有很好的低速效果，工程实践比较有意义。这里介绍了非线性磁链观测器的实现原理和方法，锁相环调参的方法。涉及了自动控制中的观测器和控制器相关的知识点。

非线性磁链观测器+PLL的simulink仿真模型

qq_44927572的博客

07-10

2095

非线性磁链观测器+PLL仿真模型与观测器公式详细推导，非线性磁链观测器收敛性极好。并根据经典论文在d,q轴加入了电压补偿，在低于100r/min时给d轴加脉振电压加速其观测器的收敛。仿真效果较好，快速收敛。纯手工搭建，根据经典论文复现的模型。感兴趣的可以联系我，提供模型以及算法推导过程。

永磁同步电机无位置传感器控制：非线性磁链观测器的转子位置估计与SIMULINK仿真 - 非线性磁链观测器

07-31

随后，文章展示了如何在SIMULINK上进行仿真验证，并分享了实际实验中的成果，证明了非线性磁链观测器的有效性。最后展望了该技术在未来的发展前景。适合人群：从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生...

MATLABplusSimulink仿真基于电压电流模型磁链观测器的感应电机无速度传感器控制研究CAJ文件

03-03

本文档介绍了一种基于MATLAB/Simulink平台的仿真方法，用于研究和验证基于电压电流模型的磁链观测器在感应电机无速度传感器控制中的应用。该方法通过对电机模型的精确模拟以及对磁链观测器算法的设计与优化，实现了...

内置式永磁同步电机非线性磁链观测器的优化设计与仿真 - 提升低速突加载性能

04-11

内容概要：本文详细介绍了针对内置式永磁同步电机（IPMSM）的一种非线性磁链观测器设计方案及其仿真结果。该方案通过引入双曲正切函数进行反电动势补偿，优化了滑模观测器的性能，特别是在低速突加载情况下，能够将...

电机控制领域中基于MATLAB与Simulink的非线性磁链观测器仿真及应用

最新发布

08-18

接着，通过MATLAB仿真环境，演示了如何构建非线性磁链观测器的模型并进行参数设置和运行条件调整。随后，在Simulink平台上进行了进一步的实践操作，将理论模型转化为实际控制系统，验证了非线性磁链观测器的有效性。...

yibudinaji_磁链观测_磁链观测器_电机_异步电机电流模型观测器_

09-29

基于改进的电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制

BLDC DTC 滑模观测器Simulink仿真模型

04-22

该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩，经验证模型可以运行！

三相异步电机磁链仿真模型mdl

07-17

三相异步电机磁链仿真模型mdl，希望对大家有所帮助的。

滑模观测器simulink电机控制仿真

11-26

滑模观测器 simulink 电机控制仿真永磁同步电机无位置传感器仿真

【永磁同步电机】永磁同步电机非线性磁链无感算法（Flux观测器+PLL）仿真模型

2401_84610415的博客

12-02

1298

本研究提出了一种基于Flux观测器与相位锁定环（PLL）相结合的永磁同步电机（PMSM）非线性磁链无感算法。该方法能够有效地解决传统无传感器控制中由于电机参数变化或负载扰动导致的磁链估计误差问题。通过引入Flux观测器和PLL算法，优化了电机磁链估计的精度，并通过仿真验证了该算法在不同工况下的鲁棒性和实时性。实验结果表明，所提算法能够实现高效的无传感器控制，提高了系统的稳定性与控制精度。

VESC无感非线性磁链观测器+PLL（源码+参考文献+仿真模型） ①源码：VESC的无感非线性观测器

kFYOBLUxH的博客

03-07

1400

对于VESC的非线性观测器，你可以创建一个模型来模拟电机的实际工作情况，包括电机模型、观测器模型以及可能的控制策略等。在VESC的官方源代码中，你可能会找到一个名为“VESC无感非线性观测器”的模块，它的核心部分通常是使用一系列微分方程和状态观测来模拟电机的实际工作情况。其中的无感非线性磁链观测器用于精确估算电机的无位置传感器运行中的磁场情况，确保电机的可靠运行和启动。在该代码框架上，我移植了VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，基本可以0速启动，但带载能力不行，可能还需要进一步调参。

matlab仿真，simulink仿真，以及非线性磁链观测器文档pdf介绍。大名鼎鼎的VESC里面的观测器

m0_73471156的博客

08-28

1407

matlab仿真，simulink仿真，以及非线性磁链观测器文档pdf介绍。对学习非线性观磁链测器有很大帮助，图一为观测位置角度与真实角度波形。大名鼎鼎的VESC里面的观测器。

【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制

qq_42681425的博客

10-29

1万+

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制方面，评论区欢迎讨论。

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

2301_76756213的博客

03-01

770

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：YID:89300专业电机控制。

磁链观测器simulink仿真

07-29

你可以使用Simulink来进行磁链观测器的仿真。磁链观测器是一种用于估计电机磁链的控制算法，常用于感应电机的无传感器控制。在Simulink中，你可以使用各种电路元件和模块来建立磁链观测器的仿真模型。首先，你需要建立一个电机模型，包括电机的动态特性和参数。然后，根据磁链观测器的算法，添加相应的模块来估计电机的磁链。常见的磁链观测器算法包括基于反电动势和基于电流的方法。基于反电动势的方法可以使用模拟积分器和比例增益等元件来实现。基于电流的方法可以使用滤波器和积分器来实现。在Simulink中，你可以通过连接不同的模块来建立磁链观测器的仿真模型，并设置相应的参数。然后，你可以运行仿真并观察电机磁链的估计结果。需要注意的是，建立磁链观测器的仿真模型需要对电机的动态特性和磁链观测器算法有一定的了解。同时，你还需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的参数和算法。希望这个回答能够帮助到你！如果你有任何其他问题，请随时提问。