Simulink磁链观测器仿真

已于 2025-04-09 10:42:41 修改
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文章标签： matlab 算法 单片机
于 2025-04-09 10:29:33 首次发布
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非线性磁链观测器基本原理是从转子磁链中提取角度信息，而滑膜观测器从定子的反电动势中提取角度信息。当然一般都是基于alpha-beta坐标系进行观测器的涉及。

非线性磁链观测器的基本数学公式如下：

u_\alpha = R_s * I_\alpha + L_d * \frac{d_{i\alpha}}{d_t} + \varphi _\alpha * \omega _e * \sin (\theta)\\ u_\beta = R_s * I_\beta + L_q * \frac{d_{i\beta}}{d_t} + \varphi_\beta * \omega _e * \cos (\theta)\\

里面的参数我就不多赘述了，原理和滑膜观测器一样，构造跟踪的电流，当观测器跟踪的电流能幅值和相位接近实际的电流时，观测器计算的磁链就等效于实际的磁链，这里和滑膜观测器原理上是一样的，然后用锁相环提取角度信息就行了。

完整的仿真模型如下，代码个人认为有模型就能写出来，就不贴了，大部分人要的话再说吧

实际仿真结果：

转速跟踪

角度跟踪：

C——Coder
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