FreeRtos调试过程一些问题记录

2025_01_18

1、对应芯片平台的堆和栈的空间分配要尽可能的大一些，有些时候整个Rtos进入假死状态（任务不响应，单片机也没有复位）很有可能就是堆空间不够了。

2、建议设计一个任务监视器的Task，Task主要任务有两个，一个是芯片板载级别看门狗喂狗，另一个任务就是监视其他任务执行状态，确保每个任务在最大的容忍时间内能够执行，没有执行就提示故障。

3、对于一些通信和显示的任务可以使用FreeRtos的时间组进行阻塞，中断发出事件通知通信Task执行，通信Task执行完数据处理后，给出通知到显示Task，同时用队列将数据传输过来。（这里后续可以直接用队列来直接通知）

4、对于通信，目前是串口的考虑开DMA来加快处理速度，目前没有DMA的话100ms定时传输时好的。但是更快的传输一段时间后就会出席那队列发送失败的情况。

5、一些后台的执行任务可以周期执行，将一些接受的事件组的延迟设置为0，没有事件就跳过，有事件就继续执行。

2025_01_22

上述第三、四点，参考串口加上dma，目前测试来看，在50ms的时候周期传输8个byte还是会出现故障状态，出现故障后后台1秒种的生命进程还是在运行，但是在传输过程中这个是没运行的，持续了20多秒。出现故障后，中断还可以设置事件去通知通信Task，但是通信Task阻塞无法接收到事件组的直达任务通知（debug发现的），这里感觉有大问题，还需要排查。------已经排查出来是显示Task的问题，刷新LCD屏幕耗时严重，不通知到显示Task直接往回传输，10ms不会出现该情况。