点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记

最新推荐文章于 2023-11-12 22:39:51 发布

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分类专栏：深度学习宝典 3D视觉

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本文记录了使用Semantic Kitti API进行点云分割项目的测试过程。通过GitHub上的代码资源，对数据进行了预处理，处理后的标签仍为.label格式。同时，提供了demo.py用于可视化标注结果。

准备数据，是个项目：

https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api

代码：

https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/generate_sequential.py

处理完label还是.label格式

demo.py 可视化，可以是标注：

#!/usr/bin/env python3
import argparse
import os
import yaml


from laserscan import LaserScan, SemLaserScan
from laserscanvis import LaserScanVis

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser("./visualize.py")
    parser.add_argument('--dataset', '-d', type=str, default=r"E:\xunlei_down\SemanticKITTI\data\data_odometry_velodyne\dataset", help='Da

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