
SLAM
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jaccen
中科院软件所博士,十年以上AI研发经验;
中国图形图象学会三维成像与显示专业会委员;
中国计算机学会会员 ;
工信部认证元宇宙高级架构师;
曾任百度资深研发工程师(架构师)以及阿里巴巴高级技术专家,3D染引擎以及AR相关技术负责人,在3D渲染引擎、三维重建、XR、数字人、3D AIGC及三维视觉等方向有着丰富的项目落地经验,具备全栈设计与实现能力。曾获得阿里“AMAP技术攻坚队”奖章,获得百度“最佳百度AR团队”奖,发表专利10余篇。负责数字人技术架构、三维重建与测量、端云协同渲染引擎、AIGC等算法研究、大模型应用落地、AI生态合作等工作。
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Awesome 3D reconstruction list
A curated list of papers & resources linked to 3D reconstruction from images.Note that:This list is not exhaustive, Tables use alphabetical order for fairness.If you look to a more generic computer vision awesome list please checkthis list..转载 2021-05-10 20:48:09 · 608 阅读 · 0 评论 -
SLAM 传感器融合算法问题与概念理解
https://zhuanlan.zhihu.com/p/225666687参照一些博客,对复杂的一些问题添加了自己的理解,欢迎讨论1、如何对匹配好的点做进一步的处理,更好保证匹配效果:答:(1)设置汉明距离小于最小距离的两倍(2) 使用类似于非极大值抑制的方法避免,特征点过于拥挤(参照vins)(3)使用RANSAC(随机采样一致性)避免带有错误匹配数据的特征点2、单目相机,F和H矩阵有何不同,E和F矩阵有何不同,只旋转不平移能不能求F,只旋转不平移能不能求H答:本质矩转载 2020-10-14 10:46:00 · 1012 阅读 · 0 评论 -
从零开始学习SLAM
http://blog.youkuaiyun.com/akunainiannian/article/details/45363731最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容:主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步,做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM下面都是我看过或者亲身实践过的,大家可以相互交流项目途中,所以转载 2017-02-17 10:57:04 · 746 阅读 · 0 评论 -
视觉slam学习资料
这篇博客就把我自己整理的资料贴出来,供大家参考。(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,很经典)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/(3) 贺一加 blog(monocular slam 和navigat转载 2017-05-10 16:34:10 · 926 阅读 · 0 评论