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A curated list of papers & resources linked to 3D reconstruction from images. Note that: This list is not exhaustive, Tables use alphabetical order for fairness. If you look to a more generic computer vision awesome list please checkthis list ..

https://zhuanlan.zhihu.com/p/225666687 参照一些博客，对复杂的一些问题添加了自己的理解，欢迎讨论 1、如何对匹配好的点做进一步的处理，更好保证匹配效果： 答： （1）设置汉明距离小于最小距离的两倍 （2） 使用类似于非极大值抑制的方法避免，特征点过于拥挤（参照vins） （3）使用RANSAC（随机采样一致性）避免带有错误匹配数据的特征点 2、单目相机，F和H矩阵有何不同，E和F矩阵有何不同，只旋转不平移能不能求F，只旋转不平移能不能求H 答： 本质矩

http://blog.youkuaiyun.com/akunainiannian/article/details/45363731 最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。 项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM 下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流 项目途中，所以

这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigat