24、混沌工程与持续验证:保障系统安全与可用性的新趋势

混沌工程与持续验证:保障系统安全与可用性的新趋势

混沌工程实践要点

在进行混沌工程实践时,需要建立对平台可控性的信心,专注于识别而非制造混乱。以下是一些具体的实践方法:
- 构建组合变量实验 :虽然由于大多数组件的故障窗口较小,这种情况极为罕见,但它可以发现因公共资源耗尽等原因导致的模式。
- 自动修复漏洞 :理论上这是可行的,但在实践中,可能需要深入探讨。

同时,在混沌工程的发展过程中,也需要考虑安全实验,将其与传统的可用性实验相结合。

另外,在混沌工程的复杂性方面,存在一些反模式。最常见的反模式是开发新的实例故障方式。通常,以多种方式使实例失败并不能带来新的发现,这类实验一般可以避免。

混沌工程实验的自然发展顺序通常是从基础设施层开始,逐步向上发展到应用逻辑层,最终影响到业务逻辑层。具体如下:
1. 基础设施层 :例如著名的 Chaos Monkey 从关闭虚拟机开始。
2. 宏观层面 :Chaos Kong 在宏观层面采取类似方法,关闭整个区域。
3. 应用逻辑层 :随着工具的日益复杂,实验会影响服务之间的请求。
4. 业务逻辑层 :当变量影响业务逻辑时,会进行更复杂的实验,例如向服务提供看似合理但意外的响应。

混沌工程成熟度模型

将采用度和复杂度这两个属性作为相互正交的轴,可以得到一个映射图。从这个图的左下角开始,是由个别 S

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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