Python 凯撒密码

本文介绍了凯撒密码的实现,包括其Python实现类`CaesarCipher`,该类支持自定义字母表和偏移量。通过`encode`方法,可以对输入的字符串进行加密。特别地,ROT13是一种特殊的凯撒密码,偏移量为13,由于字母表长度为26,ROT13具有自我解密性质:ROT13(ROT13(s))=s。

凯撒密码

class CaesarCipher:
    def __init__(self, alphabet, shift):
        self.alphabet = alphabet
        self.asize = len(alphabet)
        self.shift = shift
        self._dict = {}
        for i, c in enumerate(ALPHABET):
            self._dict[c] = i
    
    def _encode(self, c):
        return self.alphabet[(self._dict[c]+self.shift)%self.asize]
    
    
    def encode(self, s):
        o = ''
        for c in s:
            o += self._encode(c)
        return o

if __name__ == '__main__':
	ALPHABET = 'abcdefghijklmnopqrstuvwxyz'
    cipher = CaesarCipher(ALPHABET, 3)
    code = cipher.encode('hello')
    print(code)

ROT13

即把 凯撒密码 的偏置参数设成 13,由于字母表的长度为 26,故 ROT13 既是加密算法,也是解密算法:
ROT13(ROT13(s))=s ROT13(ROT13( s )) = s ROT13(ROT13(s))=s

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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