SLAM中TUM数据集更改图片名字

1、时间命名的影像改为序列号命名的影像

最近在跑一个SLAM相关算法的时候遇到一个问题，被广泛测试的TUM数据集如何将以采集时间命名的图片保存为以序号命名的图片。
TUM原始数据：
assciations.txt、rgb文件、depth文件是原始数据

处理之后的TUM数据：
assciations1.txt、rgb1文件、depth1文件是处理之后的数据

#include<iostream>
#include<fstream>
#include <string>
#include<string>
#include <vector>
using namespace std;
void SplitString(const string& s, vector<string>& v, const string& c)
{
   
   
	string::size_type pos1, pos2;
	pos2 = s.find(c);
	pos1 = 0;
	while (string::npos != pos2)
	{
   
   
		v.push_back(s.substr(pos1, pos2 - pos1));

		pos1 = pos2 + c.size();
		pos2 = s.find(c, pos1);
	}
	if (pos1 != s.length())
		v.push_back(s.substr(pos1));
}


void Rgb_Save(int Num, string Rgbdir)
{
   
   
	//保存输入图像文件名和输出图像文件名
	const char* InImgName;
	const char* OutImgName;
	//图像数据长度
	int length