Realsense相机采集rgb_depth数据，手写associated.txt

最近在运行ORBLAM2开源算法，由于自己采集的数据已经做了对齐处理，就不需要用associate.py将rgb数据和深度数据做对齐处理，但是程序运行过程中需要associated.txt，因此我就按照自己的采集的数据名称手动输出了一个txt文件。

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
int main()
{
   
   
	double x, y, z;
	int m;
	ofstream outfile("E:/data/a.txt", ios::in