SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)

最新推荐文章于 2025-07-06 15:28:48 发布
最新推荐文章于 2025-07-06 15:28:48 发布
阅读量1.4w 收藏 193
点赞数 34
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 视觉SLAM
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/104875159
本文汇总了多个自动驾驶定位相关的数据集资源，包括TUM、KITTI、KITTIgt、DSO、Mono、EuRoC及KITTIrawdata，提供百度网盘下载链接与提取码，旨在为从事自动驾驶定位研究的工程师与研究人员提供便利。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

TUM

链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr

KITTI

链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20

KITTI gt

链接:https://pan.baidu.com/s/1lX6VEhl2pPpU_3Wcp3VYdg 提取码:5ux2

DSO

链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b

Mono

链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57r

EuRoC

链接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码：xm59

KITTI raw data:https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg 提取码: n9ys

 

reference:泡泡机器人

从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集

动态SLAM论文(6) — Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping...
几度春风里的博客
07-05 2301
在动态环境中工作时，传统的SLAM框架由于受到动态物体的干扰而表现不佳。为了解决动态环境下SLAM的问题，提出了一种基于深度学习的语义同时定位与地图构建（Dynamic-SLAM）框架。首先，基于卷积神经网络构建了一个结合先验知识的SSD目标检测器，用于在新的检测线程中以语义级别检测动态物体。然后，针对现有SSD目标检测网络的低召回率问题，提出了一种基于相邻帧中速度不变性的漏检补偿算法，大大提高了检测的召回率。
计算机视觉与深度学习 ｜ 视觉SLAM学习思路总结与视觉SLAM发展历程（1986年至2025年）
尘世冰封的专栏
04-10 332
一、基础准备数学基础线性代数：矩阵运算、特征值分解、奇异值分解（SVD）、最小二乘法。微积分与优化：梯度下降、牛顿法、非线性优化（如高斯-牛顿法、Levenberg-Marquardt算法）。概率与统计：贝叶斯滤波、卡尔曼滤波（KF/EKF）、粒子滤波（PF）。几何：三维空间变换（欧拉角、四元数、李群/李代数编程基础语言：C++（主流SLAM框架如ORB-SLAM、VINS用C++）、Python（快速原型验证）。工具库。
SLAM相关数据集调研
Cristin_杰的博客
05-18 787
SLAM相关数据集调研 主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。 自动驾驶： KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php （RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大...
SLAM数据集
Rareay
10-31 287
SLAM 公开数据集 百度云盘 TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57r EuRoC 链接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码
ORB-SLAM3测试TUM-VI数据集
最新发布
2402_83452538的博客
07-06 944
这是一个专门用于VI里程计评估的数据集，提供了多样化场景的序列。视觉里程计是一种 仅依靠摄像头获取的图像序列来估计相机自身在环境中的运动轨迹的技术。在不使用GPS或其他定位传感器的情况下，仅用摄像头就能跟踪自身位置和姿态变化。
SLAM 数据集
0 error(s), 0 warning(s), all success 的博客
11-09 786
SLAM benchmarking. http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.php  •KITTI SLAM dataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.  包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹 ...
slam数据集
schFallingCloud
12-30 546
https://scale.com/open-datasets#datasets-table
SLAM相关数据集下载地址
惊鸿一博
08-13 1697
slam 数据集汇总
ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头
slzlincent的博客
03-13 3884
安装依赖 sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew sudo apt-get install cmake #安装CMake 3 #安装Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 编译安装Pang...
LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
qq_36122936的博客
03-19 2977
LDSO是高博最近在TUM做出的成果，将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。下面就来记录以下LDSO的编译运行吧 首先当然是从GITHUB上爬下来源码： git clone https://github.com/tum-vision/LDSO LDSO 然后进入该文件夹****/LDSO，运行 ./install_dependencies.sh 确保你电脑里已经安装了Pang...
TUM的一个SLAM数据集 上
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
SLAM：数据集
海尔兄弟的博客
06-07 1551
SLAM数据集
slam数据集整理（持续更新）
weixin_41965898的博客
12-07 2445
slam 视觉 数据集
SLAM数据集和评价指标
weixin_47343723的博客
02-26 1565
SLAM数据集
slam数据集收集
qq_38497150的博客
12-26 416
http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html
评论 23
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值