汇编宏与结构体编程实践

190、创建一个宏,该宏等待按键输入并返回按下的键。该宏应包含用于存储 ASCII 码和键盘扫描码的参数。编写一个程序来测试这个宏。

以下是实现该功能的宏和测试程序示例。

宏定义部分:

```mReadkey MACRO ascii, scan
push ax
call ReadChar
mov ascii, al
mov scan, ah
pop ax
ENDM


### 测试程序部分:
```INCLUDE Irvine32.inc
INCLUDE Macros.inc

.data
ascii BYTE ?
scan  BYTE ?

.code
main PROC
    mReadkey ascii, scan
    movzx eax, ascii
    call WriteDec
    call Crlf
    movzx eax, scan
    call WriteDec
    call Crlf
    exit
main ENDP
END main

上述代码中,首先定义了 mReadkey 宏,它会调用 ReadChar 函数获取按键的 ASCII 码和扫描码,并分别存储到传入的参数中。测试程序调用该宏获取按键信息,并将 ASCII 码和扫描码输出显示。

191、模拟一个人在随机游走过程中,在随机选择的某个时间间隔丢失手机的过程。使用至少一个结构体(STRUCT 指令)和一个或多个条件汇编指令来实现程序。

首先定义一个结构体,添加一个字段来标记手机是否丢失。例如:

```asm
DrunkardWalk STRUCT
    path      COORD  WalkMax DUP(<0,0>)
    pathsUsed WORD   0
    phoneLost BYTE   0 ; 0 表示未丢失,1 表示已丢失
DrunkardWalk ENDS

在随机游走的过程中,利用条件汇编指令来随机决定在某个时间间隔让手机丢失。如在 TakeDrunkenWalk 过程中,在每次人移动后,使用随机数生成器生成一个随机值,根据这个随机值和预设的概率判断是否让手机丢失。若随机值满足条件,将 phoneLost 字段置为 1,并记录当前位置为手机丢失位置。


##192、一些计算机指令集有带三个操作数的算术指令。在这个编程练习中,要求创建模拟三操作数指令的宏。假设 EAX 保留用于宏操作且不被保留,宏修改的其他寄存器必须被保留,所有参数都是有符号的内存双字。编写模拟以下操作的宏:a. add3 目标操作数, 源操作数 1, 源操作数 2;b. sub3 目标操作数, 源操作数 1, 源操作数 2(目标操作数 = 源操作数 1 - 源操作数 2);c. mul3 目标操作数, 源操作数 1, 源操作数 2;d. div3 目标操作数, 源操作数 1, 源操作数 2(目标操作数 = 源操作数 1 / 源操作数 2)。编写一个程序,通过实现四个包含多个操作的算术表达式来测试这些宏。
可按以下步骤编写宏及测试程序。首先编写宏:

```asm
.MODEL SMALL
.STACK 100H
.DATA
w DWORD 10
x DWORD ?
y DWORD 20
z DWORD 30
.CODE
MAIN PROC
    MOV AX, @DATA
    MOV DS, AX

    ; 定义 add3 宏
    add3 MACRO destination, source1, source2
        MOV EAX, source1
        ADD EAX, source2
        MOV destination, EAX
    ENDM

    ; 定义 sub3 宏
    sub3 MACRO destination, source1, source2
        MOV EAX, source1
        SUB EAX, source2
        MOV destination, EAX
    ENDM

    ; 定义 mul3 宏
    mul3 MACRO destination, source1, source2
        MOV EAX, source1
        IMUL EAX, source2
        MOV destination, EAX
    ENDM

    ; 定义 div3 宏
    div3 MACRO destination, source1, source2
        MOV EAX, source1
        CDQ
        IDIV source2
        MOV destination, EAX
    ENDM

    ; 测试宏的算术表达式
    ; 表达式 1: x = (w + y) * z
    add3 temp, w, y
    mul3 x, temp, z

    ; 表达式 2: x = (w - y) / z
    sub3 temp, w, y
    div3 x, temp, z

    ; 表达式 3: x = (w * y) + z
    mul3 temp, w, y
    add3 x, temp, z

    ; 表达式 4: x = (w / y) - z
    div3 temp, w, y
    sub3 x, temp, z

    MOV AH, 4CH
    INT 21H
MAIN ENDP
END MAIN

上述代码中,定义了 add3 sub3 mul3 div3 四个宏来模拟三操作数指令,然后编写了四个包含多个操作的算术表达式来测试这些宏。

193、哪个 Win32 函数返回标准输入的句柄?

GetStdHandle 函数返回标准输入的句柄。

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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