本文详细介绍了AUTOSAR中的Communication（COM）模块，它是BSW层的一部分，负责信号的打包、解包、传输控制和过滤。COM模块提供面向信号的接口，支持多种数据类型的大小端转换和符号扩展，以及信号过滤机制。在发送端，COM模块执行大小端转换，而在接收端，它执行符号扩展和过滤。COM模块还支持信号网关功能，可以1:1或1:n的方式转发信号和组信号。此外，COM模块与PDU路由器之间的交互，以及在多核分布和SwCluC中的应用也进行了说明。
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背景：本来不想写COM这一篇的，因为COM实际就是有点儿类似于应用了，但是考虑到它确实是在BSW层，以及整个通信篇模块完整性，补上这篇COM的介绍。关于COM这块儿，本篇依旧更多意义在于概念性阅读文章，不涉及具体配置实现。很多人对于标准的概念性不屑一顾，但在实际应用上很多配置为什么行为是这样而不是那样，其实根本原因就在于标准限制。因此，博主认为要想作为一名合格的AUTOSAR工程师，熟悉标准是必须的，也是能在AUTOSAR架构软件开发这个岗位上走的更高更远的基础。
本文介绍AUTOSAR COM模块。在AUTOSAR分层架构中，COM模块位于（通信）用户和PDU Router之间。
其主要功能：
- 为用户提供面向信号的接口；
- 将AUTOSAR信号打包成I-PDUs用于发送；
- 解包接收到的I-PDUs，并将接收到的信号提供给用户；
- 将信号从接受到的I-PDUs路由到要发送的I-PDUs；
- 将信号组从接受到的I-PDUs路由到要发送的I-PDUs
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