在Gazebo中打开UR10，并在rviz中显示它

最新推荐文章于 2024-11-27 15:43:09 发布
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本文介绍了如何在Gazebo仿真环境中配置和启动UR10机器人，使用MoveIt进行运动规划和执行。通过一系列的roslaunch命令，实现了UR10机器人在虚拟环境中的精确控制。 
export SVGA_VGPU10=0
roslaunch ur_gazebo ur10.launch
roslaunch ur10_moveit_config ur10_moveit_planning_execution.launch sim:=true
roslaunch ur10_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

 

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