自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 Mask R-CNN图像识别和分割实现步骤(二)

一、搭建环境(widdows10) (一)、安装anaconda3 1、下载地址:Anaconda | Individual Edition 2、安装步骤: 图上双击,一路next,添加环境变量>>> 等到进度条完成,按键输入win+R,在输入框输入cmd,进入dos窗口,输入conda 看到上图提示,则已经安装完成; 同时,在dos窗口输入jupyter notebook,可以打开笔记本。。。。后续使用 (二)、下载Mask R...

2021-10-27 16:18:59 1858 1

原创 Mask R-CNN图像识别和分割实现步骤(一)

在本篇文章中,主要讲解Mask R-CNN的原理以及如何运用它的步骤: 一、参考github代码链接 Mask_RCNN/samples/balloon at master · matterport/Mask_RCNN · GitHub 二、概述 (一)、什么是实例分割? 实例分割从本质上而言,就是像素级上区分识别对象的轮廓。在计算机视觉研究方面,是一个较难解决的难题。我们大脑中可以识别番茄,草莓,土豆,对于图像而言,他们就是千百万个像素的集合。 其主要分为四个关键问题: ...

2021-10-22 15:46:51 2597

原创 实测:Ubuntu16.04 ROS中实现RVIZ控制驱动UR10E机械臂!

踩过了太多的坑,此博客警醒自己!能用的收藏一下 一、演示一切之前,要清楚两个问题: 1、你的UR是什么型号,示教器软件版本是什么?(这个不会看的话,关机下班) 2、目前github上面有三个关于UR的功能包或者驱动包: universal_robot:最主要的功能包,包含了驱动,描述文件,启动文件等等,自己看 Universal_Robots_ROS_Driver:目前最新的驱动包 ur_modern_driver:已经被弃用的功能包,但是还可以用。 二、实验设备 1、ubuntu16.04

2021-09-23 16:09:54 1538 2

原创 LED点阵

1、在本次比赛中,我主要硬件部分,在LED的电路上,不能与队友有良好的沟通,          导致程序编错,对此我深感抱歉,以后定要多沟通,多统一想法,才能更高效率;        2、可能由于担任多个工作,时间没有分配好,点阵可以使用的时间也被拖得比较迟                      这个需要检讨,必定注意时间的分配;        3、点阵的布局,电路

2016-11-28 14:14:53 462

转载 51单片机做计时器

今天1点25,计时器成功运行,有点爽,但是距离目标还是挺远的,加油,我的时钟。。 求大神收留我啊

2016-10-22 01:26:50 819

原创 单片机做时钟

今天学习单片机做时钟,和队友搭档,感觉有挑战,希望能和队友完成,参加校级电子设计大赛

2016-10-13 22:40:56 660

原创 strcmp

今天在答辩中才发现一个小知识,strcmp在比较两个不同的字符串时的返回值时1,而不是0,由此可见,会用不代表知道为什么,而我们就应该去搞懂为什么,这样才能打好基础,不是盲目的使用,谢谢师兄!!小程序,大道理 #include #include int main()  { printf("%d\n",strcmp("A","A")); return 0;  }  可以检验一

2016-10-10 00:25:02 384

URmoveit_ws (可实现控制,用时删除备注).tar.gz

UR10,Ubuntu16.04,Moveit!,ROS,RVIZ

2021-09-23

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除