9、基于耦合嵌入空间的少样本图像分类:从EO到SAR的知识迁移

基于耦合嵌入空间的少样本图像分类:从EO到SAR的知识迁移

1. 概述

在机器学习出现之前,大多数成像设备主要是为生成人类可解释的输出而设计的,因此目前收集的主要视觉数据是电光(EO)领域的数据。数字EO图像由平面传感器网格生成,这些传感器检测并记录物体表面反射的可见光的强度和颜色,以像素平面阵列的形式呈现。大多数为自动化开发的机器学习算法也将EO领域数据作为输入。

近年来,基于EO的机器学习和计算机视觉在开发具有人类水平性能的分类和检测算法方面取得了显著进展。特别是深度卷积神经网络(CNN)的重新兴起,对这一成功起到了关键作用。CNN优于许多经典学习方法的主要原因在于,在训练CNN时,可以绕过经典机器学习和计算机视觉中耗时且不明确的特征工程过程。CNN能够在大规模标记图像数据集的端到端监督训练方案中,自动提取抽象且高质量的判别特征。由于这些学习到的特征是任务相关的,通常比那些为广泛任务定义、未考虑数据特定结构的工程特征(如小波、DFT、SIFT等)表现更好。

然而,EO成像也受到人类视觉感官系统的限制。在连续环境监测、大规模监视和地球遥感等应用中,需要在长时间内进行连续成像,且不受天气条件的影响。而EO成像在夜间和多云天气下无法进行,因此在这些应用中,使用能够在可见光谱之外成像的其他技术是不可避免的。合成孔径雷达(SAR)成像就是这一领域的一项重要技术,它对于遥感应用非常有效。SAR成像利用雷达信号,这些信号可以在恶劣天气和夜间传播。雷达信号从移动天线依次发射,反射信号被收集并进行后续处理,以生成不受天气和遮挡影响的高分辨率图像。

虽然EO和SAR领域的图像描述的是同一个物理世界,且SAR数据通常以类似于EO图像的平面阵列形式表示,但处理EO和SAR数据以及

在数字化进程中,人工智能技术日益成为科技革新的关键驱动力,其中强化学习作为机器学习的重要分支,在解决复杂控制任务方面展现出显著潜力。本文聚焦于深度确定性策略梯度(DDPG)方法在移动机器人自主导航领域的应用研究。该算法通过构建双神经网络架构,有效克服了传统Q-learning在连续动作空间中的局限性,为高维环境下的决策问题提供了创新解决方案。 DDPG算法的核心架构包含策略网络与价值评估网络两大组件。策略网络负责根据环境状态生成连续动作指令,通过梯度上升方法不断优化策略以获取最大长期回报;价值评估网络则采用深度神经网络对状态-动作对的期望累积奖励进行量化估计,为策略优化提供方向性指导。这种双网络协作机制确保了算法在复杂环境中的决策精度。 为提升算法稳定性,DDPG引入了多项关键技术:经验回放机制通过建立数据缓冲区存储历史交互记录,采用随机采样方式打破样本间的时序关联性;目标网络系统通过参数软更新策略,以θ_target = τ·θ_current + (1-τ)·θ_target的更新方式确保训练过程的平稳性;探索噪声注入技术则通过在动作输出中添加随机扰动,维持了策略探索与利用的平衡。 在具体实施过程中,研究需依次完成以下关键步骤:首先建立符合马尔科夫决策过程的环境模型,精确描述机器人的运动学特性与环境动力学;随后设计深度神经网络结构,确定各层神经元数量、激活函数类型及参数优化算法;接着进行超参数配置,包括学习速率、批量采样规模、目标网络更新系数等关键数值的设定;最后构建完整的训练验证流程,通过周期性测试评估导航成功率、路径规划效率、障碍规避能力等核心指标。 该研究方法不仅为移动机器人自主导航提供了可靠的技术方案,其算法框架还可扩展应用于工业自动化、智能交通等需要精密控制的领域,具有重要的工程实践价值与理论借鉴意义。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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