12、费托合成中CO转化率估计及空间填充曲线全局优化方法

费托合成中CO转化率估计及空间填充曲线全局优化方法

1. LoLiMoT算法估计CO转化率

1.1 LoLiMoT算法原理

LoLiMoT算法用于估计费托合成中CO转化率。在算法里,高斯分布的划分设定为其各维度矩形长度的0.159倍,公式如下:
- (\sigma_{ij}=k_{\sigma}\Delta_{ij})
- (k_{\sigma}=0.159)

这里的(\Delta_{i,j})表示局部模型(i)在维度(u_j)上超矩形的扩展。(k_{\sigma})是通过试错法得到的,对其进行0.001的扰动会使估计数据产生很大差异,降低结果的准确性。

1.2 LoLiMoT算法步骤

LoLiMoT算法步骤如下:
1. 初始模型设定 :从单个神经元开始,这是一个在整个输入空间上的全局线性模型,其中(\varphi_1(u)=1),并设(M = 1)。若有先验输入空间划分,可将其用作初始结构。
2. 寻找最差局部线性模型 :为每个局部线性模型(LLM)计算局部损失函数,如均方误差(SSE),找出表现最差的神经元。
3. 检查所有划分 :对表现最差的局部线性模型进行进一步细化。将该LLM的超矩形沿轴正交分割成两半,尝试所有维度的划分,针对每个划分执行以下步骤:
- 构建两个生成超矩形的多维有效性函数。
- 构建所有有效性函数。
- 估计新生成LLM的规则后件参数。
- 计算当前整体模型的损失函数。
4.

在数字化进程中,人工智能技术日益成为科技革新的关键驱动力,其中强化学习作为机器学习的重要分支,在解决复杂控制任务方面展现出显著潜力。本文聚焦于深度确定性策略梯度(DDPG)方法在移动机器人自主导航领域的应用研究。该算法通过构建双神经网络架构,有效克服了传统Q-learning在连续动作空间中的局限性,为高维环境下的决策问题提供了创新解决方案。 DDPG算法的核心架构包含策略网络与价值评估网络两大组件。策略网络负责根据环境状态生成连续动作指令,通过梯度上升方法不断优化策略以获取最大长期回报;价值评估网络则采用深度神经网络对状态-动作对的期望累积奖励进行量化估计,为策略优化提供方向性指导。这种双网络协作机制确保了算法在复杂环境中的决策精度。 为提升算法稳定性,DDPG引入了多项关键技术:经验回放机制通过建立数据缓冲区存储历史交互记录,采用随机采样方式打破样本间的时序关联性;目标网络系统通过参数软更新策略,以θ_target = τ·θ_current + (1-τ)·θ_target的更新方式确保训练过程的平稳性;探索噪声注入技术则通过在动作输出中添加随机扰动,维持了策略探索与利用的平衡。 在具体实施过程中,研究需依次完成以下关键步骤:首先建立符合马尔科夫决策过程的环境模型,精确描述机器人的运动学特性与环境动力学;随后设计深度神经网络结构,确定各层神经元数量、激活函数类型及参数优化算法;接着进行超参数配置,包括学习速率、批量采样规模、目标网络更新系数等关键数值的设定;最后构建完整的训练验证流程,通过周期性测试评估导航成功率、路径规划效率、障碍规避能力等核心指标。 该研究方法不仅为移动机器人自主导航提供了可靠的技术方案,其算法框架还可扩展应用于工业自动化、智能交通等需要精密控制的领域,具有重要的工程实践价值与理论借鉴意义。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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