41、用户建模:实用选择与性能分析

用户建模:实用选择与性能分析

在用户建模过程中,模型的实用性决策至关重要。新参数虽能提供额外解释力,但在判断模型是否合理或支持先验理论方面作用有限。为做出更好的决策,建模者需使用其他标准进行实用模型选择,并在整个建模过程中思考一系列关键问题:
1. 哪些数据因素用于估计预测参数,哪些用于估计描述性参数?
2. 模型的哪些组件是设计的固定效应,哪些是从环境中选择产生的随机效应?
3. 模型在识别与用户构建和用户体验相关的参数时是否足够复杂?
4. 模型在识别过程中是否简洁?即参数之间是否存在很少或没有多义性?

关注这些问题与观察模型变化对模型拟合的影响同样重要。若忽略这些问题,虽易生成拟合度更好的模型,但对建模者和用户建模社区的实用性会降低。

预测性与描述性建模

模型参数以预测性或描述性方式估计是模型构建的重要方面,却常被忽视。数据组织和参数构建方式会对模型属性产生显著影响。

用户 ID 试验编号 正确情况 PercCorr1 PercCorr2 PercCorr3
u11 1 1 1.00 null 0.60
u11
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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