10、项目到项目技能模型的性能比较

项目到项目技能模型的性能比较

1. 数据集概述

研究使用了四个数据集,这些数据集涵盖了从基础到高级的主题,且受访者具有广泛的专业知识。这种项目难度和受访者专业知识的分布有助于实现强大的分类性能。所有数据集均由二元成功/失败数据组成,缺失值很少,在0%到5%之间,这些缺失值被重新编码为失败答案。

以下是四个数据集的相关统计信息:
| 统计指标 | Coll. math | Frac. algebra | LSAT | UNIX |
| — | — | — | — | — |
| 项目数量 | 60 | 20 | 5 | 34 |
| 受访者数量 | 246 | 149 | 1000 | 48 |
| 训练集大小 | 171 | 100 | 900 | 38 |
| 测试集大小 | 75 | 49 | 100 | 10 |
| 平均受访者得分 | 0.60 | 0.61 | 0.76 | 0.53 |
| 得分标准差 | 0.15 | 0.25 | 0.21 | 0.29 |
| 折数 | 10 | 10 | 10 | 20 |
| 特征数量 | 5 | 5 | 4 | 5 |
| 特征间平均相关性 | 0.17 | 0.47 | 0.08 | 0.62 |

从这些数据可以看出,不同数据集之间存在很大差异。例如,LSAT数据集虽然项目数量少,但受访者数量多;而UNIX数据集项目数量较多,但受访者数量较少,因此在训练和测试集的划分上有所不同,并且增加了折数以获得更可靠的模拟结果。特征间的相关性也有很大差异,从LSAT的0.08到UNIX的0.62不等。这些差异可能在一定程度上解

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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