59、认知负荷对电触觉通信的影响及CNN在微控制器上的高效部署研究

认知负荷对电触觉通信的影响及CNN在微控制器上的高效部署研究

电触觉通信实验研究

1. 实验设置与刺激强度
   • 设备与电极 ：使用多通道刺激器（MaxSens，Tecnalia，西班牙），由主机计算机无线控制。定制的表面电极（SIXTHSENSE ALPHA电极，Tecnalia Serbia，塞尔维亚）放置在右侧躯干侧面，沿腋窝和髋部髂嵴的连线位置。电极由8个阴极（6个圆形和2个圆角矩形）组成，每个阴极周围有一个阳极，形成8个同心阴极 - 阳极对。放置电极前，用酒精棉签清洁皮肤区域。
   • 刺激参数 ：通过3×2的垫矩阵（即6个有源垫）进行电触觉刺激，顶部和底部的大垫未使用。多通道刺激器产生电流控制、双相和对称脉冲，脉冲宽度设置为400µs。使用极限法确定每个有源垫的感觉阈值（ST）。刺激频率设置为10Hz，振幅从500µA开始，以100µA的步长增加，直到参与者表示感觉到刺激。最终刺激强度设置为2×ST，并通过以100µA的步长增加或减少强度来微调，以在各垫上引起相似的感觉。
2. 编码方法
   • 消息设计 ：通过矩阵中所有垫的顺序激活来传递时空模式，以传达电触觉消息。每个消息由ON垫（形成模式的垫）和OFF垫（“静音”垫）组成。ON垫以三种不同频率之一激活，分别代表不同的重要性级别（低25Hz、中50Hz、高150Hz），OFF垫始终设置为10Hz。总共设计了36种不同的消息（12种空间模式×3种频