14、机器人消毒与航空安全的数据驱动方法

机器人消毒与航空安全的数据驱动方法

1. 消毒机器人安全机制概述

在消毒机器人的应用中，安全机制至关重要。目前常见的消毒机器人安全机制主要有以下几种：
- 障碍物、信号或传感器限制 ：部分消毒机器人在入口处设置障碍物、信号或传感器作为安全措施。当这些限制被移除时，机器人会停止工作，因为它假定有人进入了保护区，例如UVD Robots的消毒机器人。
- 静态环境假设 ：一些消毒机器人基于保护区域是静态的假设，不允许有运动。一旦检测到有物体移动，机器人就会停止工作，等待管理员重新激活。如Guettari等人提出的消毒机器人就是这种情况。然而，这种基于运动检测的机制存在明显缺陷。例如，医院病房里睡觉的病人可能不会产生足够的运动来被检测到，若管理员检查不仔细，病人可能会暴露在整个消毒过程中。而且，这种机制严重限制了机器人的协作能力，同一区域内不能有其他机器人工作，因为一旦有物体移动，消毒就会停止。
- 无人体检测安全机制 ：部分科学文献中提出的消毒机器人没有实施任何人体检测安全机制。
- 摄像头和人工智能检测 ：还有一些消毒机器人使用摄像头和人工智能来检测人类，如Perminov等人的Ultrabot和Rayrobotics的PHS - M8。Ultrabot使用四个分别安装在机器人前后的摄像头来检测人类，但未提供算法操作和性能的详细信息，且传感器放置似乎不能完全覆盖操作区域，照射方向没有摄像头，站在灯前的人可能无法被检测到。PHS - M8使用人工智能通过一个视频流来检测人，但所用摄像头的视野无法覆盖机器人周围的整个区域，也未给出最坏情