12、深入探索 Linux 系统安装与 Xfce 桌面使用

深入探索 Linux 系统安装与 Xfce 桌面使用

一、Linux 系统安装流程
  1. 交换空间(Swap Space)
    交换空间是当今计算领域中常见且重要的一部分,无论使用何种操作系统。在 Linux 系统里,当内存(RAM)已满,无法有效支持更多程序或数据时,会使用交换空间来替代内存。这是一种让系统暂时继续运行的方法,不过会降低系统性能。
    系统管理员对于交换空间的大小有不同的看法,目前并没有适用于所有情况的确切答案。有一种新的方法是使用 Zram 虚拟磁盘来提供内存中压缩的交换空间,尽管这看起来违反直觉,但它比基于存储的交换空间更快。即使没有配置任何基于存储的交换空间,Linux 虚拟机也会分配 8GB 的 Zram 用于交换。
  2. 分区完成与安装启动
    • 完成分区 :点击“完成”时,可能会看到提示需要添加一个名为 biosboot 的 1MB 分区。若看到此消息,需创建该分区,然后再次点击“完成”。
    • 开始安装 :完成虚拟机的所有配置项后,点击蓝色的“开始安装”按钮,即可启动安装程序。
  3. 安装完成与后续操作
    • 完成安装 :点击“完成安装”退出 Anaconda 安装程序,此时硬盘已分区并格式化,Fedora 系统安装完成。
    • 关闭实时系统 :安装
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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