12、Linux系统安装与Xfce桌面使用指南

Linux系统安装与Xfce桌面使用指南

1. 交换空间相关

交换空间是当今计算领域中一个常见且重要的方面,无论使用何种操作系统。在Linux系统中,当内存(RAM)已满,无法有效支持更多程序或数据时,会使用交换空间来替代内存。这是一种让系统暂时继续运行的方法,不过会导致性能下降。

系统管理员对于交换空间的看法不尽相同,尤其是关于合适的交换空间大小。虽然没有适用于所有情况的确切答案,但有一种新的交换空间使用方法,即使用Zram虚拟磁盘来提供内存中压缩的交换空间。尽管这看起来有悖常理,但它为基于存储的交换空间提供了一种快速的替代方案。即使没有配置任何基于存储的交换空间,Linux虚拟机也会分配8GB的Zram用于交换。

2. 完成分区

在点击“完成”时,可能会看到一条消息,提示需要添加一个名为“biosboot”的1MB分区。如果看到此消息,请创建该分区,然后再次点击“完成”。

3. 开始安装

完成虚拟机的所有配置项后,点击蓝色的“开始安装”按钮,即可启动安装程序。

4. 完成安装

安装完成后,点击“完成安装”按钮退出Anaconda安装程序。此时,硬盘已完成分区和格式化,Fedora系统也已安装完毕。在早期的Fedora版本中,此按钮标记为“退出”。

5. 关闭实时系统

安装完成后,先查看实时系统的Xfce桌面。它与使用虚拟机自己的虚拟磁盘重启后使用的Xfce桌面外观和功能相同,唯一的区别是一些实时文件系统图标将不再显示。关闭虚拟机的步骤如下:
1. 点击“实时系统用户”按钮。
2. 点击“关机”操作按钮。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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