[超萌新贴]如何从SVPWM矢量切换时间图看切换时间？

准研一，暑假被导师喊来提前进入实验室学习电机控制方面的东西，最近看书的过程中，发现SVPWM算法无论是书上还是网上各路大佬已经分析得相当透彻了，但是作为一个萌新，当时看到SVPWM矢量切换时间图我是蒙的，特记下此学习笔记。

对于七段式SVPWM，以一扇区为例，开关切换顺序0-4-6-7-7-6-4-0，这个三相波形图应该是按圈的方式竖向看，第一个圈是0，第二个圈100换成十进制是4，第三个圈110换成十进制是6，第四个圈111换成十进制是7.以此类推。

那么切换时间就好计算了。Sa桥臂是第一个横着的波形，Sb桥臂是第二个横着的波形，Sc桥臂是第三个横着的波形，可以看到，Sa桥臂经过一个0就切换到1了，对应的时间是T0/4，这就是Sa桥臂的切换时间，Sb桥臂经过两个0切换到1，切换时间是T0/4+T4/2，Sc桥臂是经过三个0切换到1，切换时间是T0/4+T4/2+T6/2。