hzh68128387的博客

前言：在电机控制中，我们采用DTC控制方式时，希望我们得到的磁链为圆形或近似为圆形，一般情况下，在Simulink模型中我们会采用XY Graphy模块来显示磁链的轨迹，如图1所示。图1 XY Graphy 模块但在仿真时间较长，或仿真的点数较多的时候，XY Graphy 会出现一种奇怪的现象，即一方面显示后边的点，一方面前面已经显示的点会同时消失，这导致显示的圆并不能显示完全，如图2所示。图2然后组会上说，可以把点导入工作区，然后在工作区中用Plot 函数把采集到的点描出来。但..

事情是这样的，某所在面试的时候，问到了课题所做的电机控制的测速方法，M法和T法的区别，特重新整理出来。M法测速原理 M法又称定时测角法，顾名思义，即在规定的时间间隔内，测量光电编码器所产生的脉冲数来计算转速。假设电机每转一圈脉冲发生器（通常是光电传感器或者编码器）发出的脉冲数为P（Pulse，我起名字可是很严谨的），而在规定的时间间隔内，测得的总脉冲数为，则电机每分钟转速（r/min），如图1所示。 ...