hzh68128387的博客

前言：在电机控制中，我们采用DTC控制方式时，希望我们得到的磁链为圆形或近似为圆形，一般情况下，在Simulink模型中我们会采用XY Graphy模块来显示磁链的轨迹，如图1所示。图1 XY Graphy 模块但在仿真时间较长，或仿真的点数较多的时候，XY Graphy 会出现一种奇怪的现象，即一方面显示后边的点，一方面前面已经显示的点会同时消失，这导致显示的圆并不能显示完全，如图2所示。图2然后组会上说，可以把点导入工作区，然后在工作区中用Plot 函数把采集到的点描出来。但..

相信不少小伙伴看到DTC的开关表是懵的，开关表如下，完全不知道如何去看。下面我就从向量图来简单分析一下s1区在U2和U6的情况。由图可以看出来，当磁链增加，转矩增加时，s1区用U2，原因见下图。由图可以看到，当φs在s1区时，u2或者U6向量可以作用在其上，当u2向量作用在其上时，会对φs产生两个分量，一个径向（黄色线段表示），一个切向（蓝色虚线表示），黄色线段无疑会使φs变得更长，也就是值更大，那么显然φs会增加，就是表中的“1”，蓝色会使把角度拉大，也就是sinδ更大，即转矩更大，也..

最近在实验室闲来无事，听闻师兄师姐说下面要做永磁同步电机的项目，就去网上淘了本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，又下了MATLAB2014b照书上的例题进行仿真，在利用SVPWM模块仿真这一块时出现了一个问题，见下图。一开始很奇怪为什么这会有一个-1的增益，后来又翻了翻笔记，发现是坐标系的问题。SVPWM模块默认的坐标系是MATLAB的坐标系，而我们通常理论推导的坐标系和MATLAB自身的坐标系差了90°。左图是理论上常用的坐标系，右图是MATLAB用的坐标系，可以发现，f'a