3、估计、学习与自适应:随使用而改进的系统

估计、学习与自适应:随使用而改进的系统

1. 引言

我和皮埃尔·德维杰(Pierre Devijver)有诸多共同兴趣,如最近邻、德劳内三角剖分、聚类、连通分量、误差估计和上下文等。我涉足过计算几何、计算机辅助设计、遥感和地理信息系统等领域,但我和学生的大部分研究都集中在文档图像分析及其核心部分——字符识别上。

字符识别研究对模式识别和机器学习贡献巨大,并非仅仅因为我们渴望实现无纸办公。在统计模式识别(SPR)中,字符识别是一个研究领域广阔的方向,因为通过视觉可识别模式序列传达的信息会引发丰富的关系。这些模式由多维特征向量表征,需分类到可能具有层次结构的类别中,以实现最小误差或成本。我们可以研究和建模单个特征的统计分布、单个样本所有特征的分布,以及多个模式特征与类别变量之间的关系。这些模式可以是单个笔画、单个字母或数字、单词的一部分,甚至是整个单词、页面或文档。字符识别中使用或提出的各种模型可以用贝叶斯网络简洁地表示。

2. 皮埃尔·德维杰

皮埃尔·德维杰成就斐然,我很荣幸能在他的影响下探讨我喜爱的统计模式识别话题。我在多个会议上与他相遇,相似的技术兴趣和午餐散步的偏好促进了我们的交流。

我错过了1973年在华盛顿举行的第一届国际模式识别联合会议,当时他首次提出了贝叶斯风险与均方误差之间关系的观点。次年,他在《IEEE计算机汇刊》上发表了关于误差界的文章。后来,我在伦斯勒理工学院(RPI)教授模式识别和文档图像处理课程时,从他和约瑟夫·基特勒(Joseph Kittler)的严谨著作中受益匪浅,该书涵盖了他们关于基于k - 近邻的误差估计偏差和方差的研究成果。

2.1 连通分量

多年来,德维杰

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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