5、嵌入式系统中的操作系统与调度策略

嵌入式系统中的操作系统与调度策略

1. 无操作系统：无限循环加中断

在处理 DoSomePeriodicalStuff 和 DoSomeBackgroundStuff 之间交换或共享的数据时，需要格外小心。数据一致性可能需要程序员手动确保。

1.1 轮询：无中断实现

可以不使用定时器中断来实现示例应用。以下是使用轮询实现相同应用的代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

void InitHardware(void)
{
    DDRB = (1<<PB0); /* pin connected to LED is output pin */
    /* initialize timer 1 */
    TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<CS10); /* prescaler = clk/64 */
}

int main(void)
{
    InitHardware();
    while(1) {
        // DoSomeBackgroundStuff();
        if (TIFR & (1<<TOV1)) {
            TIFR |= (1<<TOV1); /* clear pending flag by writing a logical 1 */
            PORTB ^= (1<<PB0); /*