4、RLE图像压缩技术全解析

RLE图像压缩技术全解析

1. 相对编码与差分编码

在数据处理中,相对编码是一种有效的压缩方式,尤其适用于连续数据差异不大或者数据串相似的情况。以遥测为例,传感设备按一定间隔收集数据并传输到中心位置进行处理,如每小时收集的温度值。由于连续的温度值通常差异不大,传感器只需发送第一个温度值,后续发送与前一个值的差值即可。例如,温度序列70, 71, 72.5, 73.1, … 可压缩为70, 1, 1.5, 0.6, … ,因为差值较小,能用更少的比特表示,从而实现数据压缩。

不过,差值可能为负,也可能很大。当出现大的差值时,压缩器会发送下一个测量值的实际值而非差值。例如,序列110, 115, 121, 119, 200, 202, … 可压缩为110, 5, 6, -2, 200, 2, … 。此时,就需要区分差值和实际值。一种方法是压缩器为每个发送的数字创建一个额外的比特(标志位),累积这些标志位,并作为传输的一部分不时发送给解压缩器。假设每个差值以字节形式发送,压缩器应在一组8个字节之后(或之前)发送一个包含8个标志位的字节。

另一种实用方法是发送字节对。每个字节对要么是一个实际的16位测量值(正或负),要么是两个8位有符号差值。实际测量值范围在0到±32K之间,差值范围在0到±255之间。对于每个字节对,压缩器创建一个标志位:若为实际值则为0,若为一对差值则为1。发送16对字节后,压缩器发送16个标志位。例如,测量序列110, 115, 121, 119, 200, 202, … 发送形式为(110), (5, 6), (-2, -1), (200), (2, …) ,其中括号表示一个字节对。-1的值为11111111₂ ,解压缩器会忽略它(表示该字节对中只有一个差值)。在

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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