47、传感器网络中的延迟高效数据收集与局部递归估计

传感器网络中的延迟高效数据收集与局部递归估计

1. 星型拓扑的数据收集

1.1 星型拓扑结构

在星型拓扑中,汇聚节点 S 有 m 个线性分支。每个分支 i 有任意数量的节点 $N_i$,节点总数为 $N = \sum_{i=1}^{m} N_i$。每个分支可以使用线性拓扑的信道分配算法单独分配信道。

1.2 数据收集算法及延迟分析

  • 直接应用线性拓扑算法 :线性拓扑的数据收集算法可直接应用于每个分支,平均而言,汇聚节点每两个时隙可接收一个数据包,结果延迟为 $2N - m$。
  • 理想调度 :理想的调度应填满每个空闲时隙,使汇聚节点每个时隙都能接收一个数据包,此时总延迟为 N。
  • 特殊情况 :当汇聚节点只有两个大小相等的分支时,两个分支的传输可以以适当的方式进行流水线操作,以实现每个时隙接收一个数据包的目标。
  • 一般情况 :对于 m 个分支,若能将所有分支分为节点数量相等的两组,则两组的传输可以类似地进行流水线操作以最小化延迟。关键在于如何进行这种分组。

1.3 分组问题的 NP 完全性

  • 分组问题定义 :给定一个具有 m 个分支的星型拓扑,是否可以将 m 个分支分为两组,使每组的节点数量相等?
  • 整数划分问题定义 :给定一组整数 $X = {x_1, x_2,
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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