关于激光雷达语义分割模型SPVNAS的配置流程

引言

其实在今年56月份时，我就配置好了相关环境，中间也遇到了不少坑。尤其是不小心弄串了环境把原来的环境配置给破坏了。防止自己忘记怎么配置，再又一次破坏环境之后，决定写一篇博客来记录一下。

创建python环境

conda create -n torch python=3.7
conda activate torch

在这一部分还是和原来的流程一样的，但值的注意的是spvnas代码中配置的pytorch环境需要和后续配置的torchsparse一致，因此需要配置对应的pytoch版本pytorch1.10.0和cuda11.3.

conda install pytorch==1.10.0 torchvision==